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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.5 Greiferbewegung starten
► Senden Sie ControlWord 0x0200, damit das Produkt in Richtung WorkPosition fährt.
Ö Die Greiferbacken bewegen sich nach innen.
► Senden Sie ControlWord 0x0100, damit das Produkt in Richtung BasePosition fährt.
Ö Die Greiferbacken bewegen sich nach außen.
• Der Fahrauftrag muss so lange anliegen, bis gewünschte Position erreicht ist.
Ö Hat das Produkt die entsprechende Position erreicht, wird dies im StatusWord wie folgt zurückgemeldet:
• Das Produkt steht auf der BasePosition: StatusWord Bit 8 = TRUE
• Das Produkt steht auf der TeachPosition: StatusWord Bit 9 = TRUE
• Das Produkt steht auf der WorkPosition: StatusWord Bit 10 = TRUE
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