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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.2 Fahrprofil Richtung BasePosition
BasePosition [1/100 mm]
Baugröße
GEP5006IL/GED5006IL
GEP5008IL/GED5008IL
GEP5010IL/GED5010IL
11.4.3 Easy Startup
Beschreibt den Vorgang vom Einschalten des Produkts bis zur ersten Bewegung.
► Schließen Sie das Produkt gemäß seines Belegungsplans an.
Ö Das Produkt meldet sofort nach dem Hochfahren des internen Controllers die Prozessparameter StatusWord, Diagnosis
und ActualPosition.
Ö Sobald im StatusWord das Bit PLCActive registriert wird, kann der Kommunikationsprozess beginnen.
► Übertragen Sie die Prozessparameter, um das Produkt zu verfahren.
• DeviceMode
• GripForce
• PositionTolerance
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt.
INFORMATION
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake".
36
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP5000/GED5000
Greifrichtung
TeachPosition
PositionTolerance
Empfohlener Greifbereich
Berechnung
12 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg
16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg
20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg
WorkPosition [1/100 mm]
Empfohlener
Arbeitshub [mm]
8,6
12,6
16,6
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