Fehlerdiagnose - Zimmer GEP2000IO-05 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

15 Fehlerdiagnose

Fehlercode Fehler
0x0000 Device ist betriebsbereit.
0x0002 Wegmesssystem nicht refer-
enziert
0x0003 Device wird hochgefahren.
0x0100 Aktorversorgung nicht
vorhanden oder zu gering
0x0101 Maximal zulässige Temperatur
überschritten
0x0102 Minimal zulässige Temperatur
unterschritten
0x0103 Temperatur der Leistungsstufe
zu hoch
0x010B Werkstück verloren
0x0300 ControlWord nicht plausibel
0x0301 Position nicht plausibel
0x0302 GripForce nicht plausibel
0x0304 PositionTolerance nicht
plausibel
0x0305 Fehlerhafte Referenzposition
0x0306 DeviceMode nicht plausibel
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP2000
Mögliche Ursache
-
• Produkt hat keine Referen-
zposition.
• Gerät befindet sich in der
Startsequenz.
• Aktorversorgung nicht
angeschlossen
• Aktorversorgung nicht
ausreichend
• Kabelbruch
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Produkts.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• Umgebungstemperatur zu
hoch
• Überlast des Produkts
• Interner Defekt
• Greifkraft nicht ausreichend
• Werkstück wurde nicht
richtig gegriffen.
• Greifbackengeometrie nicht
passend zu gegriffenem
Werkstück
• Werkstück zu schwer
• Im ControlWord wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene TeachPosition
ist nicht plausibel.
• Übertragene GripForce ist
nicht plausibel.
• Übertragene PositionTol-
erance ist nicht plausibel.
• Produkt hat keine Referen-
zposition.
• Übertragener DeviceMode
ist nicht plausibel.
Maßnahme
-
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Warten Sie ab, bis die
Startsequenz beendet
wurde.
► Prüfen Sie die Aktorver-
sorgung.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung/Abkühlung/
Anbindung.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Sorgen Sie für ausreichend
Betriebstemperatur.
► Sorgen Sie für verbesserte
Kühlung des Produkts.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Erhöhen Sie die Pausezeit
zwischen den Greifbewe-
gungen.
► Prüfen Sie die benötigte
Greifkraft.
► Prüfen Sie die Greifback-
engeometrie.
► Setzen Sie den Fehler durch
einen erneuten Fahrbefehl
zurück.
► Prüfen Sie im ControlWord,
dass nur ein Bit gesetzt
wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
• Zulässiger Bereich je nach
Baugröße: Backenhub x 200
Beispiel: GEP2016 mit
Backenhub von ca.16,1 mm
ergibt einen Wert von 3220.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.