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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.3.4 Parameter
11.3.4.1 ControlWord
HINWEIS
Bei ControlWord darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert „0" gesetzt sein. Nur die in nachfolgender Tabelle
gelisteten Werte sind gültig.
Parameter
DataTransfer
WritePDU
Teach
MoveToBase
MoveToWork
ErrorReset
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Bit 15
Byte 1
ErrorReset
Bit 7
Byte 2
Adjust
Bit 0: DataTransfer
Durch Setzten dieses Bits übernimmt das Produkt die in den Prozessdaten übertragenen Daten (WorkpieceNo = 0) bzw. in
den Werkstückdaten (WorkpieceNo = 1...32) hinterlegten Daten als aktiven Datensatz.
Bit 1: WritePDU
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeu-
grezeptur schreiben soll.
Bit 3: Teach
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als
TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird.
28
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Dezimalwert
1
2
128
256
512
32768
Bit 14
Bit 13
-
-
Bit 6
Bit 5
-
-
GEP5000/GED5000
ControlWord
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
Bit 12
Bit 11
-
-
Bit 4
Bit 3
-
Teach
Hexadezimalwert
0x0001
0x0002
0x0080
0x0100
0x0200
0x8000
Bit 10
Bit 9
-
MoveToWork MoveToBase
Bit 2
Bit 1
-
WritePDU
Bit 8
Bit 0
DataTransfer
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