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Inhaltsverzeichnis - Zimmer GEP5000-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer, elektrisch/3-backen-zentrischgreifer, elektrisch
Inhaltsverzeichnis

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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1
Mitgeltende Dokumente .............................................................................................................................................................. 5
1.1
Hinweise und Darstellungen in der Montage- und Betriebsanleitung .............................................................................................................................5
2
Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................................................... 6
3
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................... 7
4
Personenqualifikation .................................................................................................................................................................. 7
5
Produktbeschreibung .................................................................................................................................................................. 8
5.1
Einsatzmöglichkeiten ...........................................................................................................................................................................................................8
5.2
Typenschild ..........................................................................................................................................................................................................................8
6
Funktionsbeschreibung ............................................................................................................................................................... 9
6.1
LED-Anzeige .......................................................................................................................................................................................................................10
6.1.1
LED-Anzeige GEP5000IO/GED5000IO  .............................................................................................................................................................10
6.1.2
LED-Anzeige GEP5000IL/GED5000IL  ..............................................................................................................................................................11
6.2
Ansteuerung .......................................................................................................................................................................................................................12
6.3
Abgesicherte Konfigurationsbeispiele .............................................................................................................................................................................12
6.4
Selbsthemmung .................................................................................................................................................................................................................12
7
Technische Daten ...................................................................................................................................................................... 13
8
Zubehör/Lieferumfang .............................................................................................................................................................. 13
9
Transport/Lagerung/Konservierung ........................................................................................................................................ 13
10 Montage ...................................................................................................................................................................................... 14
10.1 GEP5000 montieren  .........................................................................................................................................................................................................15
10.2 GED5000 montieren  .........................................................................................................................................................................................................16
10.3 Energiezuführung montieren ............................................................................................................................................................................................17
10.4 Montage Energiezuführung GEP5000IO/GED5000IO ...................................................................................................................................................18
10.5 Montage Energiezuführung GEP5000IL/GED5000IL .....................................................................................................................................................18
10.6 Statische Aufladung ..........................................................................................................................................................................................................19
10.7 Wärmeableitung .................................................................................................................................................................................................................19
10.8 Zubehör montieren ............................................................................................................................................................................................................19
11 Inbetriebnahme .......................................................................................................................................................................... 20
11.1 Inbetriebnahme GEP5000IO/GED5000IO .......................................................................................................................................................................20
11.1.1 Schaltfolge ...........................................................................................................................................................................................................20
11.1.2 Kaltstart  ...............................................................................................................................................................................................................23
11.1.3 Mindestverfahrweg   ............................................................................................................................................................................................23
11.2 Fahrprofile GEP5000IO/GED5000IO ...............................................................................................................................................................................24
11.2.1 Fahrprofil Richtung WorkPosition  .....................................................................................................................................................................24
11.2.2 Fahrprofil Richtung BasePosition  ......................................................................................................................................................................25
11.3 Inbetriebnahme GEP5000IL/GED5000IL ........................................................................................................................................................................26
11.3.1 Prozessdaten .......................................................................................................................................................................................................26
11.3.2 IODD-Import  ........................................................................................................................................................................................................27
11.3.3 Verfahren der Datenübertragung - Handshake .................................................................................................................................................27
11.3.4 Parameter .............................................................................................................................................................................................................28
11.3.5 Kaltstart  ...............................................................................................................................................................................................................34
11.3.6 Mindestverfahrweg   ............................................................................................................................................................................................34
11.4 Fahrprofile GEP5000IL/GED5000IL .................................................................................................................................................................................35
11.4.1 Fahrprofil Richtung WorkPosition  .....................................................................................................................................................................35
11.4.2 Fahrprofil Richtung BasePosition  ......................................................................................................................................................................36
11.4.3 Easy Startup  ........................................................................................................................................................................................................36
11.4.4 Grundparameter Quickstart  ...............................................................................................................................................................................37
11.4.5 Greiferbewegung starten ....................................................................................................................................................................................38
11.4.6 Rezepturbeispiele  ...............................................................................................................................................................................................39
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GEP5000/GED5000
3

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