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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
10. Fehlerdiagnose
Fehlercode
Kein Fehler
0x0
Aktorversorgung ist nicht vorhan-
0x100
den oder zu gering.
Maximal zulässige Temperatur
0x101
überschritten.
Minimal zulässige Temperatur
0x102
unterschritten.
Betriebsdruck zu hoch
0x104
Betriebsdruck zu niedrig
0x105
Das eingestellte „ControlWord"
0x300
ist nicht plausibel.
Die eingestellte „TeachPosition"
liegt außerhalb des zulässigen
0x301
Bereichs.
Der eingestellte Toleranzwert
liegt außerhalb des zulässigen
0x304
Bereichs.
Der eingestellte „DeviceMode"
0x306
ist nicht plausibel.
28
Zimmer GmbH
Fehler
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
Mögliche Ursache
-
• Aktorversorgung nicht ange-
schlossen
• Kabelbruch
• Aktorversorgung nicht ausrei-
chend
• Umgebungstemperatur zu
hoch
• Überlast des Greifers
• Umgebungstemperatur zu
niedrig
• Druckversorgung ist mit zu
hohem Druck eingestellt
• Druckversorgung nicht ange-
schlossen
• Leitungsbruch
• Druckluftversorgung mit zu
niedrigem Druck eingestellt
• Im „ControlWord" sind mehre-
re Bits gesetzt
• Falscher Wert auf der „Teach-
Position"
• Falscher Wert im Parameter
„PositionTolerance"
• Falscher Wert im Parameter
„DeviceMode"
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Maßnahme
-
► Prüfung der Aktorversorgung
► Für ausreichend Belüftung/
Abkühlung/Anbindung sorgen
► Für ausreichende Betriebstem-
peratur sorgen
► Druckregelventil einbauen, um
den Betriebsdruck zu verrin-
gern
► N: max. 8 bar
► NC/NO: max. 7 bar
► Prüfung der Druckversorgung
(mind. 2 bar)
► Es darf nur ein Bit auf dem
„ControlWord" aktiv sein
► Prüfung des Parameters
„TeachPosition"
► Zulässiger Bereich je nach
Baugröße
► Maximaler Positionswert ent-
spricht dem Backenhub x 200
z. B.: GEP2016 mit ca.16,1
mm Backenhub: 0 ≤ „Teach-
Position" ≤ 3220
► Prüfung des Parameters „Posi-
tionTolerance"
► Zulässiger Bereich: 0 < „Positi-
onTolerance" ≤ 255
► Einstellen des „DeviceMode"
• Universal = 100
• Werkstück außen greifen = 60
• Werkstück innen greifen = 70
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