HBM QuantumX Bedienungsanleitung Seite 163

Generischen Formel:
Fx = a1*Ufx + a2*Ufy + a3*Ufz + a4*Umx + a5*Umy + a6*Umz
usw. für Fy, Fz, Mx, My, Mz
Die Funktion "Matrixkalkulation" kann zur mathematischen Kompensation von
Querabhängigkeiten (Übersprechen / cross-talk) von Mehrkomponentenauf­
nehmern zur Messung von Kraft- und Drehmoment verwendet werden.
Die maximale Datenrate der Ein- und Ausgangsgrößen beträgt 1200 Hz (< 1
ms Berechnungsdauer). Die berechneten Ausgangssignale können skaliert und
als gefilterte Analogspannung vom gleichen Modul ausgegeben werden. Die
berechneten Signale können auch in Echtzeit (isochron) auf den IEEE1394b
FireWire-Bus verteilt und über CAN-Bus oder EtherCAT® ausgegeben werden
(MX471B: CAN-Bus. MX878B: EtherCAT®-Bus).
Auf die Skalierung der Ein- und Ausgangsgrößen ist zu achten.
Eine in EXCEL vorliegende Kompensationsmatrix kann direkt in die Matrixpara­
metrierung kopiert werden (Ctrl + C, Ctrl + V).
Funktion Effektivwertberechnung (RMS)
Der Effektivwert (RMS) wird von einem der vier analogen Eingangskanäle des
Moduls nach folgender Formel berechnet:
Wobei f(x) das Eingangskanalsignal bezeichnet und T das Zeitfenster (in ms).
Beim Arbeiten mit RMS-Kanälen beachten Sie bitte folgende Hinweise:
S Die maximale Abtastrate beträgt 4800 (2400) Hz
S Die Ausgabe- (Abtast)rate des RMS-Kanals darf nicht höher sein als die
Abtastrate des Eingangskanals.
S Für den MX878B/879B eingestellte Filter gelten nicht für RMS-Kanäle Diese
Kanäle sind immer ungefiltert. Das Eingangssignal ist jedoch gefiltert.
QuantumX
1
RMS +
*
T
A02322_24_G00_01 HBM: public
Echtzeitfunktionen und Ausgänge
T
2
f (x) dx
0
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