Jetter JC-350 Betriebsanleitung Seite 617

JC-350
200002070 Anzahl CANopen®-Module
200002071 Aktuelle I/O-Summe am JX2-Systembus
200002072 Version JX2-Systembus-Treiber (IP)
200002073 Timeout für Registerzugriff CANopen®-Module
200002074 CANopen® SYNC-Intervall [ms]
200002077 Freigabe JX2-Systembus-Sonderfunktionen
JC-340 und JC-350:
Bit 2: CAN-Prim zusätzlich zum JX2-Systembus
Bit 3: Nur CAN-Prim
Bit 4: CAN-IDs 0x081 ... 9x09F für CAN-Prim
JC-360(MC) und JC-365(MC):
Bit 3, 2 = 01:
Bit 3, 2 = 10:
Bit 3, 2 = 11:
Bit 4 = 1:
Bit 6 = 1:
200002080 CANopen®-Modul-Index für JX2-Systembus
Anwendungsregister
200002085 SysBus-Anwendungsregister:
Registernummer (65-89)
200002086 SysBus-Anwendungsregister:
Objektnummer
200002087 SysBus-Anwendungsregister: Sub-Index
200002088 SysBus-Anwendungsregister: Länge
200002760 Max. Anzahl Wiederholungen beim I/O-Update
200002761 Index auf Array der I/O- Wiederholungszähler
200002762 Array der I/O-Wiederholungszähler
200002763 Timeout-Zeit beim I/O-Update der I/O-Module [ms]
200002764 Timeout-Zeit Registerzugriff I/O-Module [ms]
200002765 Timeout-Zeit Registerzugriff JX2-Slave-Module [ms]
200002821 Beschreiben mit 1 setzt die CAN-Fehlerzähler auf 0
200002824 Zähler für Stuff-Fehler
200002825 Zähler für CRC-Fehler
200002826 Zähler für Formfehler
200002827 Zähler für Acknowledge-Fehler
200002828 Zähler für Bitfehler
200002995 Version Bootloader JX2-Systembus-Anschaltung
200003xx0 ... Register auf I/O-Modulen
200003xx9 xx: I/O-Modulnummer - 2 (00 ... 22)
200004000 Register überlagert mit den Ein- und Ausgängen
... (siehe unten)
200004367
200005x00 I/O-Register CANopen®/JX-SIO
... x: I/O-Modulnummer - 70 (0 ... 9)
200006x99
200007x00 Konfigurationsregister CANopen®/JX-SIO
... x: I/O-Modulnummer - 70 (0 ... 9)
200007x99
2000xx100 ... JX2-Slave-Register
2000xx999 xx: JX2-Slave-Nummer + 10
CAN-Prim-Register
200010500 Statusregister
Jetter AG
CAN-Prim zusätzlich zum
JX2-Systembus
Nur CANopen®-Schnittstelle
(CANopen®-STX-API)
Nur CAN-Prim
CAN-IDs 0x081 ... 9x09F für CAN-Prim
CANopen®-Funktionalität im
JX2-Systembus-Treiber ist deaktiviert
Bit 6 ist nur bedeutend, wenn das Bit 3
nicht gesetzt ist
Bit 1 = 1: CAN-Nachricht wurde empfangen
Bit 2 = 0: CAN-ID 11 Bit
Bit 2 = 1: CAN-ID 29 Bit
200010501 Kommandoregister
Direkter Zugriff
7: Fifo löschen
8: CAN-ID auf 11 Bit einstellen
9: CAN-ID auf 29 Bit einstellen
10: Boxen auf Empfang prüfen
Indirekter Zugriff
1: Nachrichtenbox aktivieren
2: Nachrichtenbox deaktivieren
3: CAN-Nachricht senden
4: NEW-DAT-Bit löschen
5: OVERRUN-Bit löschen
6: Sendefehlerbit löschen
7: Fifo löschen
8: CAN-ID auf 11 Bit einstellen
9: CAN-ID auf 29 Bit einstellen
10: Boxen auf Empfang prüfen
200010502 Nummer der Nachrichtenbox (indirekter Zugriff)
200010503 Fifo-Füllstand
200010504 Fifo-Daten
200010506 Globale Empfangsmaske
200010507 Globale Empfangs-ID
200010509 Version CAN-Prim (IP)
Indirekter Zugriff
200010510 Box-Statusregister
200010511 Box-Konfigurationsregister
200010512 CAN-ID
200010513 Anzahl Datenbytes
200010514 ... Datenbytes 0 bis 7
200010521
Direkter Zugriff
200010530 + Box-Statusregister
Boxnummer *
20
200010531 + Box-Konfigurationsregister
Boxnummer *
20
200010532 + CAN-ID
Boxnummer *
20
200010533 + Anzahl Datenbytes
Boxnummer *
20
200010534 ... Datenbytes
200010541 +
Boxnummer *
20
200010542 + CAN-ID Maske
Boxnummer *
20
200010543 + Box-Kommandoregister
Boxnummer *
20
200010544 + Empfangene CAN-ID
Boxnummer *
20
Kurzreferenz JC-3xx
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