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JC-350
10.18
Freiprogrammierbare CAN-Prim-Schnittstelle
Die
CAN-Prim-Schnittstelle
Vorteil von CAN-Prim
Anwendungen
Voraussetzungen an den
Programmierer
Inhalt
Jetter AG
Die freiprogrammierbare CAN-Prim-Schnittstelle bietet die Möglichkeit,
beliebige CAN-Nachrichten zu senden und zu empfangen. Die
CAN-Nachrichten werden vollständig im Anwendungsprogramm verarbeitet.
Das Feature ist nicht nur für CANopen®-Geräte. Hier hat der Kunde die
Möglichkeit mit Fremdgeräten mit CAN-basiertem Protokoll zu
kommunizieren.
Folgende Anwendungen sind mit der freiprogrammierbaren
CAN-Prim-Schnittstelle möglich:
Ansteuerung von Geräten mit CAN-Schnittstelle mit proprietären
Protokollen
Ansteuerung von CANopen®-fähigen Geräten
...
Die Funktionalität der freiprogrammierbaren CAN-Prim-Schnittstelle setzt
grundlegende Kenntnisse des Controller Area Networks CAN voraus. Dazu
zählen:
Aufbau einer CAN-Nachricht
CANopen®-Dienste
Thema
Einschränkungen der CAN-Prim-Schnittstelle ............................................ 542
Funktion der CAN-Prim-Schnittstelle .......................................................... 546
Interne Prozesse der CAN-Prim-Schnittstelle ............................................ 547
Registerbeschreibung der CAN-Prim-Schnittstelle .................................... 548
Registerbeschreibung der CAN-Nachrichtenbox für direkten Zugriff ......... 552
Registerbeschreibung der CAN-Nachrichtenbox mit indirektem Zugriff ..... 558
Verwendung der CAN-Prim-Schnittstelle.................................................... 562
Beispiel zur CAN-Prim-Schnittstelle ........................................................... 565
CAN-ID-Masken verwenden ....................................................................... 566
RTR-Telegramme über die CAN-Prim-Schnittstelle ................................... 567
Programmierung
Seite
541
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Kapitel
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