Can-Bus - Palfinger Pad Schulungsanleitung

PAD und PAD Touch
WICHTIGE INFORMATION
HINWEIS
Eine detaillierte Beschreibung, sowie Montageanleitung siehe PALDESK →
Produkte/Service/Hooklift Europe/Technische Richtlinien/PAD interface
2.2.7

CAN-Bus

Das PAD-System verwendet das CANopen-Protokoll nach ISO 11898-2. Alle Knoten sind über
einem verdrillten Zweidraht-Bus miteinander verbunden.
ISO 11898-2, auch High-Speed-CAN genannt, verwendet einen linearen Bus mit
angeschlossenen 120-Ω-Widerständen an jedem Ende.
In Abhängigkeit der Ausstattung des Geräts müssen gewisse Widerstände verbunden, bzw.
getrennt werden. Die Widerstände der PAD-Hauptplatine und der PAD-Kabinensteuerung
sind schaltbar und entsprechend der nachfolgenden Tabelle einzustellen. Die Widerstände
des Funkempfängers und der Steuerung PAD Touch sind nicht einstellbar.
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Das PAD Interface nutzt die CAN-Bus-Adressierung der Funkanlage.
Ist die Option „Funkanlage" ausgewählt, ist es notwendig, das Signal
„Feststellbremse eingelegt" vom Fahrzeug zu erhalten.
Die erforderliche Sicherheitsanalyse diesbezüglich, in Verbindung mit
der Schnittstelle, muss vom Aufbauhersteller durchgeführt werden.
Betriebsanleitungen und deren Kennzeichnungen liegen in der
Verantwortung des Aufbauherstellers.
SG SG •••
1 2
SG
n
CAN High
CAN Low
PAD Hardware
120 Ω
Endwiderstand
31