Verwandte Anleitungen für Palfinger PAD
Inhaltszusammenfassung für Palfinger PAD
- Seite 1 Training Abrollkipper / Absetzkipper PAD und PAD Touch für PALDIAG.NET Version: 2021/09 Original-Schulungsunterlage Deutsch PALFINGER AG Lamprechtshausener Bundesstraße 8 5101 Bergheim | Österreich www.palfinger.com...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systembeschreibung ....................6 Hardware Systemaufbau ...................7 Hauptplatine – CAN-Bus-Knoten Nr. 1 ............ 12 2.2.1 Kabinensteuerung PAD – CAN-Bus Knoten Nr. 2 ........19 2.2.2 Kabinensteuerung PAD Touch – CAN-Bus-Knoten Nr. 10 ..... 24 2.2.3 PAD Touch-Display – CAN-Bus-Knoten Nr. 15 ........25 2.2.4... - Seite 4 Service Menü ..................71 4.11.4 Lernmodus ....................72 4.11.5 Funksender Selbsttest ................73 Notbetrieb ..........................74 Notbetrieb über die PAD Kabinensteuerung ............74 Notbetrieb mit der Funkanlage Scanreco Rocket Flex ........... 74 Notbetrieb mit PAD Touch ..................75 Version Bemerkung 2021/01...
-
Seite 5: Generelles
PALFINGER behält sich vor, dieses Dokument jederzeit zu ändern. Die jeweils neueste Ausgabe dieses Dokumentes sowie weitere technische Dokumentation ist bei den PALFINGER Generalvertretungen oder online auf PALDESK im Bereich Produkte → Service → Trainingsdokumente erhältlich. Die dafür notwendige Registrierung kann unter www.palfinger.com durchgeführt werden. -
Seite 6: Pad Hardware
PAD und PAD Touch PAD Hardware Systembeschreibung Die PAD (Pro Active Drive) und PAD Touch Steuerung ist ein CE-konformes, elektronisches Steuerungssystem mit integriertem Datenbus, welches am Containerwechselsystem benötigte Sicherheits- und Komfortfunktionen ermöglicht. Die PAD ist mit einer Kabinensteuerung, bzw. bei PAD-Touch Kabinensteuerung mit Monitor, und der dazugehörigen CAN-Bus Verbindung zur Hauptplatine betriebsfähig. -
Seite 7: Hardware Systemaufbau
PAD und PAD Touch PAD Hardware Hardware Systemaufbau Die Steuerungssysteme PAD und PAD Touch sind modular aufgebaut und werden entsprechend der nachfolgenden Grafiken ausgeliefert: Option 5200 – PAD mit Kabinensteuerung Position Beschreibung PAD-Kabinensteuerung PAD-Hauptbox mit Hauptplatine CAN-Bus-Verbindungskabel Vorderer Kabelbaum Hinterer Kabelbaum... - Seite 8 PAD Hardware PAD und PAD Touch Option 5201 / 5202 – PAD mit Kabinensteuerung + Funk Position Beschreibung PAD-Funkfernsteuerung PAD-Hauptbox mit Hauptplatine T-Verbinder CAN-Bus-Verbindungskabel Funkempfänger CAN-Bus-Verbindungskabel Codierstecker für Funkanlage PAD-Kabinensteuerung Vorderer Kabelbaum Hinterer Kabelbaum Steuerschieber Not-Halt-Schalter Not-Aus-Ventil / Bypass-Ventil WICHTIGE INFORMATION Ist der Abrollkipper mit der Option „Funkanlage“...
- Seite 9 PAD und PAD Touch PAD Hardware Option 5203 – PAD mit Funkanlage Position Beschreibung PAD-Funkfernsteuerung PAD-Hauptbox mit Hauptplatine Funkempfänger CAN-Bus-Verbindungskabel Codierstecker für Funkanlage Vorderer Kabelbaum Hinterer Kabelbaum Steuerschieber Not-Halt-Schalter Not-Aus-Ventil / Bypass-Ventil WICHTIGE INFORMATION Ist der Abrollkipper mit der Option „Funkanlage“ ausgestattet, ist es notwendig, das Signal „Feststellbremse eingelegt“...
- Seite 10 PAD Hardware PAD und PAD Touch Option 5300 – PAD Touch Beschreibung Position PAD Touch-Kabinensteuerung PAD Touch-Bildschirm PAD-Hauptbox mit Hauptplatine T-Verbinder CAN-Bus-Verbindungskabel CAN-Bus-Verbindungskabel Vorderer Kabelbaum Hinterer Kabelbaum Steuerschieber Not-Aus-Ventil / Bypass-Ventil www.palfinger.com...
- Seite 11 PAD und PAD Touch PAD Hardware Option 5300 + 5202 – PAD Touch + Funkanlage Position Beschreibung PAD Touch-Kabinensteuerung PAD Touch-Bildschirm PAD-Hauptbox mit Hauptplatine T-Verbinder CAN-Bus-Verbindungskabel CAN-Bus-Verbindungskabel Vorderer Kabelbaum Hinterer Kabelbaum Steuerschieber Not-Aus-Ventil / Bypass-Ventil Funkempfänger PAD-Funkfernsteuerung mit Ladehalterung WICHTIGE INFORMATION Ist der Abrollkipper mit der Option Funkanlage ausgestattet, ist es notwendig, das Signal „Feststellbremse eingelegt“...
-
Seite 12: Hauptplatine - Can-Bus-Knoten Nr. 1
PAD Hardware PAD und PAD Touch Hauptplatine – CAN-Bus-Knoten Nr. 1 2.2.1 2.2.1.1 Allgemeines Hauptplatine M65030944 bis März 2021 Hauptplatine M65031219 ab März 2021 Sicherung Stromstärke Funktion Sicherung Stromstärke Funktion 7,5A DOUT 1 - 27 7,5A DOUT 1 - 27 5A –... - Seite 13 PAD und PAD Touch PAD Hardware HINWEIS Die in den nachfolgenden Tabellen geführte Spalte „Funktion“ bezeichnet den jeweilig konstruktiv definierten digitalen Eingang, -Ausgang, bzw. Analogeingang welcher ebenfalls in PALDIAG ersichtlich und teilweise definierbar ist. Die nachfolgende Spalte „Beschreibung“ bezieht sich der Einfachheit halber vorwiegend auf die Belegung eines Abrollkippers (PH T).
- Seite 14 PAD Hardware PAD und PAD Touch WICHTIGE INFORMATION Das PTO-Signal ist vom Fahrzeug kommend abzusichern. Es dürfen keine induktiven Bauteile (Relais, Ventile, etc.) parallel zum PTO-Steuersignal angesteuert werden. Für Platine M65030944: Zum Bauteilschutz ist werkseitig eine Schutzdiode zwischen PTO und GND eingebaut (siehe Serviceinformation I-EH-1510) Für Platine M65031219: Keine Schutzdiode mehr...
- Seite 15 PAD und PAD Touch PAD Hardware Details der Eingänge/Ausgänge auf dem Stecker X3 Analogeingang – Druckaufnehmer P1 AIN 2 AIN 2 AIN 3 AIN 3 Analogeingang AIN 4 AIN 4 Analogeingang 0v ana Masse für Analoge Eingänge Anschluss CN4 Serielle Schnittstelle für PALDIAG...
- Seite 16 PAD Hardware PAD und PAD Touch Details der Eingänge/Ausgänge auf dem Stecker J01 Legende: DOUT Digitaler Ausgang Digitaler Eingang Kabeleinführseite Analogeingang PIN Funktion Beschreibung DOUT 01 Y1 → Ventil Kippzylinder auf DOUT 02 Y2 → Ventil Kippzylinder ab DOUT 03 Y3 → Ventil Schubarm vorwärts DOUT 04 Y4 →...
- Seite 17 PAD und PAD Touch PAD Hardware Details der Eingänge/Ausgänge auf dem Stecker J02 Legende: DOUT Digitaler Ausgang Digitaler Eingang Analogeingang Kabeleinführseite PIN Funktion Beschreibung B2 → hintere Verriegelung geschlossen DIN 08 B4 → hintere Verriegelung geöffnet DIN 09 B7 → mechanische Verriegelung geschlossen DIN 11 B14 →...
- Seite 18 PAD Hardware PAD und PAD Touch Status Dioden Rote LED ein = Softwarefehler Grüne LED ein = Spannungsversorgung Prozessor OK Grüne LED ein = Zentrale Spannungsversorgung OK MAIN Orange LED blinkt = CAN-Bus- Kommunikation OK Orange LED leuchtet permanent oder gar nicht = Fehler CAN- Bus-Kommunikation Interne Verdrahtung Hauptplatine M65030944 - bis März 2021...
-
Seite 19: Kabinensteuerung Pad - Can-Bus Knoten Nr. 2
2.2.2 2.2.2.1 Allgemeines Die Kabinensteuerung der PAD ist mit einer unterschiedlichen Anzahl an möglichen Wippenschaltern verfügbar. Die Ausführung der Platine ist jedoch immer gleich. Die benötigte Firmware ist werksseitig, sowie auch im Ersatzteilfall immer aufgespielt. Eine Änderung ist nicht möglich. - Seite 20 PAD Hardware PAD und PAD Touch CN14 CN10 CN11 CN13 2.2.2.2 Anschlussbelegung Status Dioden WDG Rote LED ein = Softwarefehler +5V Grüne LED ein = Spannungsversorgung Prozessor OK CAN Orange LED blinkt = CAN-Bus- Kommunikation OK Orange LED leuchtet permanent oder gar...
- Seite 21 PAD und PAD Touch PAD Hardware Steckerbelegung CN14 CN10 CN11 CN13 Anschluss Joysticks Anschluss Schalter- Bauteil / Schalter Schaltbild Platine bezeichnung CN 1 CN 2 www.palfinger.com...
- Seite 22 PAD Hardware PAD und PAD Touch Steckerbelegung CN 3 Anschluss Wippschalter/-taster Anschluss Anschlusschema Platine CN 4 Eingang Negativ Power CN 5 5 V DC Ausgang Eingang 24 V DC CN 6 HINWEIS Ist bzw. wird das Gerät mit Sequenziell Mode ausgestattet, muss der Schalter SW3 nach oben gestellt werden.
-
Seite 23: Status- Und Fehlercodebeschreibung
CN 9 CN 10 CN 11 CN 13 Nicht in Verwendung CN 14 Nicht in Verwendung 2.2.2.3 Status- und Fehlercodebeschreibung Die PAD-Steuerung ist in der Lage diverse Informationen auszugeben. Diese sind unter anderem: PAD-Firmwareversion Statuscodes Fehlercodes ... -
Seite 24: Kabinensteuerung Pad Touch - Can-Bus-Knoten Nr. 10
Kabinensteuerung PAD Touch – CAN-Bus-Knoten Nr. 10 2.2.3 Die Kabinensteuerung des Steuerungssystems PAD Touch ist in zwei Ausführungen, mit 2- oder 3-Achsen-Joystick + Taster verfügbar. Ein Austausch einzelner Komponenten der Kabinensteuerung ist nicht möglich. Die Verbindung mit der Hauptplatine bzw. dem PAD Touch Display erfolgt via 5-poligem CAN-Bus-Kabel. -
Seite 25: Pad Touch-Display - Can-Bus-Knoten Nr. 15
2.2.4 2.2.4.1 Beschreibung Das PAD Touch-Display hat eine Bildschirmdiagonale von 7 Zoll und ist abhängig vom Produktionsjahr in unterschiedlichen Versionen vertreten. Es ermöglicht eine Steuerung mittels Tippen und Wischen. Geräte-Hauptfunktionen können nur über die Kabinensteuerung, nicht über das Display, ausgeführt werden. Eine Bewegung der Hauptfunktionen wird am Display visuell dargestellt. - Seite 26 PAD Hardware PAD und PAD Touch Touchscreen HW1 – Geräte bis 03/2019 Stecker Aderfarbe Funktion Beschreibung Blau Nicht verwendet WH Weiss DOUT 1 RPM+ (Normalgeschwindigkeit) Braun DOUT 2 RPM++ (für Schnellablass) Grün DOUT 3 Pink DIN 1 Signal R-Gang Grau DIN 2...
- Seite 27 PAD und PAD Touch PAD Hardware Touchscreen HW2 – Geräte von 03/2019 – 07/2020 Stecker Aderfarbe Funktion Beschreibung BK Schwarz DOUT 2 RPM++ Braun Nicht verwendet WH Weiss DOUT 1 RPM+ Blau DIN 2 Signal Feststellbremse DOUT 3 OG Orange DIN 3...
- Seite 28 PAD Hardware PAD und PAD Touch Um eine CAN-Bus-Verbindung zum Fahrzeug zu ermöglichen, wird das Display HW3 seit 07/2020 mit einem eingebauten Endwiderstand ausgeliefert. Touchscreen HW3 – 07/2020 - -> Stecker PIN Kabelfarbe Funktion Beschreibung BK Schwarz DOUT 2 RPM++...
-
Seite 29: Funkanlage Scanreco Rocket Flex - Can-Bus-Knoten Nr. 5
PAD Hardware Funkanlage Scanreco Rocket Flex – CAN-Bus-Knoten Nr. 5 2.2.5 Die Funkanlage Scanreco Rocket Flex wird via CAN-Bus mit der PAD-Hauptplatine und den weiteren, eventuell vorhandenen CAN-Bus-Teilnehmern verbunden. Die Anlage besteht immer aus folgenden Hardwarekomponenten: Der Funksender ist in seiner Hardwareausführung grundsätzlich immer gleich. -
Seite 30: Pad Interface - Can-Bus-Knoten Nr. 5
PAD Interface – CAN-Bus-Knoten Nr. 5 2.2.6 Das PAD Interface ermöglicht die Ansteuerung diverser Funktionen am Abrollkipper von externen Geräten, wie z. B.: Asphaltfertiger, Ladekrane, usw. Zur Kommunikation mit dem CAN-Bus verwendet das PAD Interface dieselbe CAN-Bus-Adressierung wie die Funkanlage Scanreco Rocket Flex. -
Seite 31: Can-Bus
Eine detaillierte Beschreibung, sowie Montageanleitung siehe PALDESK → Produkte/Service/Hooklift Europe/Technische Richtlinien/PAD interface 2.2.7 CAN-Bus Das PAD-System verwendet das CANopen-Protokoll nach ISO 11898-2. Alle Knoten sind über einem verdrillten Zweidraht-Bus miteinander verbunden. ISO 11898-2, auch High-Speed-CAN genannt, verwendet einen linearen Bus mit angeschlossenen 120-Ω-Widerständen an jedem Ende. - Seite 32 PAD Hardware PAD und PAD Touch Hauptplatine Schalter für 120-Ohm- Abschluss- widerstand Platine Kabinensteuerung SW 1: Adressierung SW 2: Endwiderstand Knoten für CAN-Bus Knoten 2 Kabinensteuerung 120-Ohm-Endwiderstand OFF: Nicht in Verwendung OFF: Keinen Endwiderstand PAD-Einstellung CAN-Bus-Endwiderstände Ausstattung Knoten 1 Knoten 2...
-
Seite 33: Sensorik
PAD und PAD Touch PAD Hardware PAD Touch-Einstellung CAN-Bus-Endwiderstände Ausstattung Knoten 1 Knoten 15 Knoten 10 Knoten 5 PAD Touch- Hauptplatine PAD Touch- Funkempfänger Display Kabinensteuerung Nur PAD Touch Widerstand integriert PAD Touch + Widerstand integriert Widerstand integriert Funkanlage Die Verbindung der einzelnen CAN-Bus-Teilnehmer erfolgt über eine genormte M12- Verbindung. -
Seite 34: Vorderer Und Hinterer Kabelbaum (J1, J2)
PAD und PAD Touch 2.2.9 Vorderer und hinterer Kabelbaum (J1, J2) WICHTIGE INFORMATION Eine detaillierte Beschreibung des vorderen und hinteren Kabelbaums ist dem Dokument HR161 PAD harness overview zu entnehmen. siehe PALDESK → Produkte/Service/Hooklift Europe/Technische Richtlinien/HR161 PAD harness overview www.palfinger.com... -
Seite 35: Pad Touch - Menüführung
Das Display ermöglicht eine Steuerung mittels Tippen und Wischen. Hauptfunktionen können nur über die Kabinensteuerung, nicht über das Display ausgeführt werden. Eine Bewegung der Hauptfunktionen wird am Display visuell dargestellt. HINWEIS Die nachfolgenden Darstellungen können sich abhängig von der jeweiligen PAD- Firmware-, Display-Firmwareversion, bzw. Geräteeinstellung (*.ars file) unterscheiden. Hauptmenü... -
Seite 36: Pad Touch - Menü „Einstellungen Und Diagnose
PAD Hardware PAD und PAD Touch 2.2.11 PAD Touch - Menü „Einstellungen und Diagnose“ Seite 1/2 1. Diagnose 7. Kamera 2. Geräteinformation 8. Hauptansicht anpassen 3. Hauptmenü 9. Service-Level für Techniker 4. Modus Sequenziell Mode / Manual 10. Wartungs- und Serviceinformationen Mode (Zähler) - Seite 37 3. Die blaue Markierung zeigt das letzte 4. Die orange Markierung zeigt das anliegende Signal an letzte anliegende Signal an, welches jetzt ausgeschalten ist In diesem Fenster ist es möglich die Eingangssignale der PAD sowie die Spannungswerte, welche am Display anliegen, zu erfassen. www.palfinger.com...
- Seite 38 PAD Hardware PAD und PAD Touch Wartungs- und Serviceinformationen - Zähler 1. Betriebsstundenzähler Total (PTO ein) 4. Zyklus Zähler Absetzvorgang 5. Zähler für Not-Bedienung → wie 2. Tagesbetriebsstundenzähler (PTO ein) oft wurde diese aktiviert 3. Zyklus Zähler Abkippvorgang 6. Service-Stundenzähler: von 250 Stunden abwärts →...
- Seite 39 PAD und PAD Touch PAD Hardware Hauptansicht anpassen 1. Aktuelle Funktionsbelegung 5. Rücksetzen auf Werkseinstellung 2. Aktuelle Funktionsbelegung 6. Bestehende Funktion entfernen 3. Umschalten der Funktionsseiten 7. Aktuelle Funktionsbelegung 4. Liste der am Gerät vorhandenen 8. Aktuelle Funktionsbelegung Funktionen Unter diesem Menüpunkt lassen sich die Anordnung und die Art der Betätigung von Funktionen verändern.
- Seite 40 PAD Hardware PAD und PAD Touch ACHTUNG Der PIN zum Freischalten des Service-Levels lautet 000000. Dieses Level ist dem Bereich Service vorbehalten und darf in keinem Fall an Endkunden, externe Servicewerkstätten oder Aufbauer weitergegeben werden. Geräteeinstellungen 1. Unter diesem Menüpunkt kann die Reaktionszeit auf das Betätigen einer hydraulischen Funktion eingestellt werden 2.
-
Seite 41: Pad Software
PAD und PAD Touch PAD Software PAD Software Firmware Während des Hochfahrens der PAD-Steuerung, wird im Display der Kabinensteuerung die aktuell verwendete Firmwareversion angezeigt. Identifikation Firmware: HookLoader_060-05-6_TV014.hex Zweck Beschreibung Dateiendung Transferversion TV12 = T, P, S-Geräte, TV14 = PH T, PH P, etc., TV15 = PH Geräte mit... -
Seite 42: Pad Touch Display-Firmware
PAD Software PAD und PAD Touch PAD Touch Display-Firmware Das PAD Touch-Display überprüft nach jedem Start die Firmware der PAD-Steuerung auf Kompatibilität. Sollte die Firmware nicht kompatibel sein, erscheint am Display folgende Meldung: WICHTIGE INFORMATION Alle verfügbaren Firmwareversionen des PAD Touch-Display sind lokal unter folgendem Dateipfad abgespeichert: C:\Palfinger\PALDIAG.NET\hex\PAD\touchscreen... -
Seite 43: Einstellungsdatei *.Ars-File
PAD und PAD Touch PAD Software Einstellungsdatei *.ars-File Die Einstellungsdatei beinhaltet sämtliche am Gerät durchgeführten Einstellungen (aktuelle Einstellung Elektronik) bzw. Werkseinstellung eines Geräts. Die Einstelldatei ist verbunden mit der erforderlichen Firmware-Version. Die Werkseinstellung ist in PALDESK unter der jeweiligen Equipment Nummer zum Download verfügbar. -
Seite 44: Technische Unterstützung
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Hauptplatine Aus- und Einbau 1. Stromversorgung unterbrechen 2. Die Kabel des Steckers X1 auspinnen Stecker X1 ist nicht abziehbar 3. Stecker X2, X3 und CN4abziehen. Stecker X2 und X3 vorsichtig mit einem Schraubendreher von der Platine abhebeln 4. -
Seite 45: Steckverbindung J1 Und J2 Zerlegen Und Zusammenbau
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung WARNUNG Unter bestimmten Voraussetzungen ist der Tausch der Hauptplatine M65030944 (Werkseitig verbaut bis März 2021) zu M65031219 (Werkseitig verbaut ab März 2021) möglich. Hierzu ist die Serviceinformation I-EH-2103 zu berücksichtigen! Steckverbindung J1 und J2 zerlegen und Zusammenbau... -
Seite 46: Vorderer Und Hinterer Kabelbaum
PAD und PAD Touch Vorderer und hinterer Kabelbaum WICHTIGE INFORMATION Eine detaillierte Beschreibung des vorderen und hinteren Kabelbaums ist dem Dokument HR161 PAD harness overview zu entnehmen. siehe PALDESK → Produkte/Service/Hooklift Europe/Technische Richtlinien/HR161 PAD harness overview Überprüfung und Einstellung der COM-PORT / PALTRONIC... - Seite 47 Für den Fall, dass mehrere Geräte an den Anschlüssen des PC angeschlossen sind, das Diagnosekabel vom PC kurz an- und wieder abschließen, um den zutreffenden Teilnehmer herauszufinden. PALDIAG starten und die Steuerung PAD auswählen. Im Login Fenster von PALDIAG.NET auf den Button „Einstellung Paltronic Verbindung“ klicken...
- Seite 48 Technische Unterstützung PAD und PAD Touch In diesem Fenster die COM-Schnittstelle (= Gerätemanager) auswählen und mit „OK“ bestätigen. HINWEIS Eine WLAN- Verbindung ist mit PAD nicht möglich. Sofern vorhanden, deaktivieren Sie die Option „WLAN für die Suche nach vorhandenen Steuerungen berücksichtigen“...
-
Seite 49: Einstellmöglichkeiten Mit Paldiag Für Abrollkipper
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Einstellmöglichkeiten mit PALDIAG für Abrollkipper Nachfolgend werden die einzelnen Fenster aus PALDIAG.NET erklärt: HINWEIS Die aus den durchgeführten Einstellungen zu generierende Einstelldatei (*.ars) ist in PALDESK zum Gerät als „aktuelle Einstellung Elektronik“ hochzuladen. Die durchgeführten Einstellungen, bzw. möglichen Funktionen sind mit Hilfe des Dokuments „Montageanleitung Abrollkipper”... - Seite 50 Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung 1. Allgemeine Daten – Nur veränderbar bei einer Geräte- Neueinstellung 2. Aktivierung des Ausgangs Not-Aus-Ventil – unbedingt erforderlich in Verbindung mit Funkanlage! 3. Aktivierung des Signals „Nebenabtrieb ein“ PTO 12–24 V =...
- Seite 51 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung 1. Hydraulische Containerverriegelung vorne - Die Sensoren B8, B9, B10 und B11 werden freigeschaltet 2. Bei geschlossener hydraulischer Containerverriegelung vorne und hinten wird an einem definierbaren Ausgang ein Signal zur Freigabe des Kranbetriebs ausgegeben (für Kran auf Container)
- Seite 52 Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung 1. Schalterinformation für Arbeitsscheinwerfer 2. Nacht Modus Wird der Schalter für Arbeitsscheinwerfer eine definierte Schaltzeit betätigt, wird die Außen-Warnhupe deaktiviert und ein definierter Ausgang für eine Warnleuchte aktiviert. 3. Einstellfeld der Schaltzeit der „Taste Arbeitsscheinwerfer“...
- Seite 53 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Es können bis zu 3 zusätzliche hydraulische Funktionen ausgewählt werden. 1. Option Einfach wirkend zur Ansteuerung einfach wirkende Zylinder. Steuerrichtung A in Verbindung mit Ventil Y9, Steuerrichtung B nur das...
- Seite 54 Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Ansteuerzeit der pneumatischen Hakensicherung Ein definierbarer Eingang zur Verbindung mit dem Container wird freigeschaltet. 1. Liegt kein Signal an, werden alle Bewegungen gesperrt. 2. Liegt kein Signal an, ist nur Abkippen möglich.
- Seite 55 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung HINWEIS Die Option Sequenzieller Betrieb ist kostenpflichtig. Soll diese Option nachgerüstet werden, setzen Sie sich mit ihrem zuständigen Kundendienstbetreuer in Verbindung. Für weitere Informationen siehe Service-Information I-EH-2005 ACHTUNG Während der Bewegung des Geräts ist der Joystick durch den Bediener auszulenken.
-
Seite 56: Einstellmöglichkeiten Mit Paldiag Für Absetzkipper
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Einstellmöglichkeiten mit PALDIAG für Absetzkipper HINWEIS Nachfolgend werden die Einstellungsmöglichkeiten abweichend zum Abrollkipper beschrieben: Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Diverse Einstellbare Aus- bzw. Eingänge zur Kommunikation mit dem Fahrzeug. Sämtliche Verriegelungsarten werden über den auftretenden Hydraulikdruck überwacht. - Seite 57 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Kipphaken - Folgende Sensoren werden freigeschaltet: 1. 2 Kipphaken - Sensor B4 und B6 werden freigeschaltet. 2. Mittlerer Kipphaken – Sensor B5 wird freigeschaltet 3. Hakensystem für NF – Sensor B4 wird freigeschaltet 4.
-
Seite 58: Diagnose Mit Paldiag
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Diagnose mit PALDIAG Nachfolgend werden die verfügbaren Diagnosefenster in PALDIAG beschrieben: Diagnoseansicht in PALDIAG Einstellfenster - in der Diagnoseansicht zwar zu öffnen aber nicht einstellbar Diagnose Sensoren (mit Schaltzustand) Diagnose Touchscreen Diagnose Funkanlage Diagnose Kabinensteuerung Diagnose Hauptplatine Einstelldatei öffnen... - Seite 59 Bezeichnung Anzeige der verbauten Sensoren mit Einbauposition und Schaltzustand. Anzeige aller anliegenden digitalen Ausgänge bzw. Eingänge. HINWEIS Die genaue Steckerbelegung des PAD Touch-Displays ist dem Kapitel 2.2.4 PAD Touch-Display – CAN-Bus-Knoten Nr.15 zu entnehmen. Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung In diesem Fenster sind sämtliche Aus- und Eingänge der PAD-...
- Seite 60 Technische Unterstützung PAD und PAD Touch Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Es werden die Schnittstellen der Hauptplatine dargestellt. 1. Durch Auswahl der jeweiligen Schnittstelle an der Hauptplatine, wird diese visualisiert und die jeweiligen Aus- bzw. Eingänge können überprüft werden. Sämtliche Ein- und Ausgänge werden in Form einer Baumansicht dargestellt.
- Seite 61 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Icon & Fenster Beschreibung Bezeichnung Sämtliche Eingänge am Mainboard, ausgehend vom Terminal, können überprüft werden. Ausgenommen Not-Halt www.palfinger.com...
-
Seite 62: Pad Einstelldatei Laden (*.Ars File)
Stimmt die benötigte Firmware überein, wird die Einstellungsdatei geladen. Stimmt die erforderliche Firmware-Version nicht mit der derzeitig auf der Hauptplatine aufgespielten Version überein, wird z. B.: folgende Meldung angezeigt: Weiter mit „Continue“ Weiter mit Kapitel 4.9 PAD Firmware update www.palfinger.com... -
Seite 63: Pad Firmware Update
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung PAD Firmware update Nachfolgend werden 3 Möglichkeiten für den Upload der PAD-Firmware beschrieben. WICHTIGE INFORMATION Um immer die aktuellen Firmwareversionen verfügbar zu haben, ist es notwendig, die letztgültige Version von PALDIAG zu verwenden. Sämtliche Firmwareversionen sind lokal unter folgendem Dateipfad abgespeichert: C:\Palfinger\PALDIAG.NET\hex\PAD... -
Seite 64: Manuelles Firmwareupdate
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch 4.9.2 Manuelles Firmwareupdate Über „Erweitert/Firmware Update/Programm laden“ folgendes Fenster aufrufen: 1. Hier klicken und die benötigte Firmware auswählen Je nach Gerätetyp wird zwischen Hookloader (Abrollkipper) und Skiploader (Absetzkipper) unterschieden. Entsprechend dem Gerätetyp einen der beiden Ordner öffnen und die benötigte... - Seite 65 Zum Unterbrechen der Stromversorgung die 2A-Sicherung an der Hauptplatine verwenden! Nach beendigen des Ladevorgangs auf „Weiter“ klicken Die PAD stromlos machen und wieder einschalten, danach auf „OK“ klicken HINWEIS Sollten nach Beendigung des Ladevorgangs Fehlermeldungen bezogen auf die „CRC Überprüfung“...
-
Seite 66: Manuelles Firmware-Laden Mit Hexload V2.14H
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch 4.9.3 Manuelles Firmware-Laden mit HEXLoad v2.14h Für den Fall, dass PALDIAG die Steuerung nicht mehr erkennt bzw. ein Softwarefehler über die rote WDG-LED an der Hauptplatine ausgegeben wird, kann es erforderlich sein, die Firmware manuell über das Tool HEXLoad zu laden. -
Seite 67: Einstelldatei *.Ars-File
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Unterbrechen Sie die Stromversorgung mittels Sicherung F2 (2A) auf der Hauptplatine Starten Sie HEXLoad v2.14h Stromversorgung mittels Sicherung F2 (2A) auf der Hauptplatine wiederherstellen Wird die Hauptplatine erkannt, werden die Daten der Haupt Platine rechts... -
Seite 68: Pad Touch Display-Firmware-Update
Laden der Firmware alle Funktionen des Gerätes und die Zuordnung der Ein- und Ausgänge zu überprüfen. 4.10 PAD Touch Display-Firmware-Update Dieser Upload ist erforderlich, sofern eine entsprechende Meldung am Display der PAD Touch-Steuerung angezeigt wird: Die erforderliche Firmware Version wird angezeigt HINWEIS Die benötigten Firmwareversionen und der ebenfalls benötigte Bootloader sind lokal... - Seite 69 PAD und PAD Touch Technische Unterstützung Den USB-Stick an das PAD Touch- Display anschließen Ist der USB-Stick verbunden, „Next“ wählen Dem Menü folgen, der Ladeprozess kann einige Zeit beanspruchen Updateprozess war erfolgreich. USB- Stick entfernen und „Reboot“ wählen ACHTUNG Um einen sicheren und korrekten Betrieb des Gerätes zu gewährleisten sind nach dem Laden der Firmware alle Funktionen des Gerätes und die Zuordnung der Ein-...
-
Seite 70: Funkanlage Scanreco Rocket Flex
Technische Unterstützung PAD und PAD Touch 4.11 Funkanlage Scanreco Rocket Flex 4.11.1 Funkbetrieb starten Zündung ein – bzw. PAD mit Spannung versorgen Der Sender zeigt durch ein umlaufendes Leuchtsignal an der Statusanzeige, dass der Funksender gesucht wird. Nebenantrieb aktivieren Not-Halt-Schalter am Funksender... -
Seite 71: Service Menü
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung 4.11.3 Service Menü Zündung ein – bzw. PAD mit Spannung versorgen Not-Halt-Schalter am Funksender entriegeln. Je nach Generation entweder durch Betätigen der Tastenkombination „Shift + Start“ oder nur „Start“ für 2 Sekunden den Funksender starten. -
Seite 72: Lernmodus
4.11.4 Lernmodus Jedes System ist im Funkbetrieb nur dann betriebsbereit, wenn der Sender und der Empfänger entsprechend zueinander gepaart wurden (PALFINGER Auslieferzustand). Sollte, z.B. durch den Austausch eines Bauteils, ein erneutes Paaren des Systems nötig sein, führen Sie folgende Schritte durch: System stromlos machen –... -
Seite 73: Funksender Selbsttest
PAD und PAD Touch Technische Unterstützung 4.11.5 Funksender Selbsttest Im Selbsttest-Modus ist es möglich, sämtliche Funktionen des Senders zu überprüfen 1. Sender ausgeschalten – Not-Halt Taster betätigt 2. Beide oberen tasten gleichzeitig betätigen 3. Das Display beginnt vollständig zu leuchten – somit kann die Displayfunktion geprüft werden. -
Seite 74: Notbetrieb
PAD und PAD Touch Notbetrieb Nachfolgend werden der Notbetrieb über die Steuerung für jede Steuerungsart separat erklärt. Voraussetzung hierfür ist, dass die PAD Steuerung bzw. die zu verwendeten Steuereinrichtungen funktionsfähig sind und die hydraulische Versorgung gegeben sind. GEFAHR Im Notbetrieb wird die Sicherheitslogik der Steuerung zum Geräteschutz und Personenschutz deaktiviert. -
Seite 75: Notbetrieb Mit Pad Touch
PAD und PAD Touch Notbetrieb Notbetrieb mit PAD Touch Motor ein, Nebenantrieb ein Die beiden Tasten für Handbetrieb (an der Kabinensteuerung und dem PAD Touch- Display gleichzeitig für 5 Sekunden betätigen Der Not-Betrieb wird im Fehlerspeicher abgespeichert. Es wird der Fehlercode 680.000 angezeigt.