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Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 201

Feldbus: canopen
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
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PDO-Mapping
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Datentyp
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0064
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
201

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