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8 CANopen
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=40
Vendor-ID
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "40
"
h
Bytes 1-4: Vendor-ID
Vendor-ID: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
2. Der LSS-Master setzt die LSS-Slaves mit dem entsprechenden Product Code in den
Konfigurationsmodus:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=41
Product Code
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "41
"
h
Bytes 1-4: Product Code
Product Code: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
3. Der LSS-Master setzt die LSS-Slaves mit der entsprechenden Revision Number in den
Konfigurationsmodus:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=42
Revision Number
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "42
"
h
Bytes 1-4: Revision Number
Revision Number: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
4. Der LSS-Master setzt die LSS-Slaves mit der entsprechenden Serial Number in den
Konfigurationsmodus:
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
:01
h
h
LSS slave
h
4
5
6
7
:02
h
h
LSS slave
h
4
5
6
7
:03
h
h
121
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