Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 197

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01 (COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0064
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
06
h
SYNC Start Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
197