1401H Receive Pdo 2 Communication Parameter - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01 (COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02 (transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, die den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des RX-PDO Mappings .

1401h Receive PDO 2 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) im Objekt 1601
Kapitel Process Data Object (PDO) .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
1401
h
Receive PDO 2 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
. Siehe
h
170