Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 3).
Das PDO wurde vorher über 1802h Transmit PDO 3 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
.
1A02
h
Transmit PDO 3 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A02h Velocity Status" auf "1A02h Transmit PDO 3 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Velocity Status" auf "Transmit PDO 3 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
218
Werbung
Inhaltsverzeichnis
