PI H-850 Benutzerhandbuch Seite 68

10 Technische Da
Anschlüsse und
Umgebung
Anschluss
Versorgungsspan-
nung
Vakuumklasse
Empfohlene
Controller / Treiber
Kabellänge
Betriebstemperatur-
bereich
Maximale
Ausheiztemperatur
Anschluss
Datenübertragung
Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen
Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Antrieb und Sensor
Motor
Getriebe
Encoder
Referenzschalter
Verwendete Materialien
Maschinell gefertigte
Teile
Lager
Antriebselemente
64 Version: 2.4.0
H-850.G2V
LEMO 2-polig (m)
10 -6 hPa
C-887.5xx
2 m
-10 bis 50 °C
80 °C
HD D-Sub 78-polig (m)
Hersteller: Faulhaber
Motortyp: DC, 2342S024
Harmonic Drive HDUC–8-100 für H-850.H2V
Harmonic Drive CS-8-50 für H-850.G2V
Hersteller: Faulhaber
Encodertyp: Magnetischer Encoder, IE2-512
Optisch, vakuumtauglich
> 95 % der maschinell gefertigten Teile, d.h. Grundplatte, Beine,
Bewegungsplattform:
AlMgSi (3.2315) chemisch vernickelt, AlMg4.5Mn (3.3547),
Edelstahl Typ 303 (1.4305)
Restliche Teile, z. B. Kopplungselemente:
Verschiedene vakuumtaugliche Materialien
Edelstahl
Edelstahl (Spindel)
MS202D
H-850.H2V
LEMO 2-polig (m)
10 -6 hPa
C-887.5xx
2 m
-10 bis 50 °C
80 °C
HD D-Sub 78-polig (m)
H-850 Hexapod Mikroroboter
Toleranz