PI H-850 Benutzerhandbuch Seite 86

12 Glossar
Der Schnittpunkt der Achsen X, Y und Z des raumfesten kartesischen Koordinatensystems
(0,0,0) wird als Ursprung bezeichnet.
Die Z-Achse steht senkrecht zur Grundplatte des Hexapods.
Die nachfolgenden Abbildungen des Hexapods H-810 als Beispiel verdeutlichen, dass sich das
Koordinatensystem bei Bewegungen der Plattform nicht mitbewegt.
Abbildung 25: Hexapod in Referenzposition.
1 Kabelabgang
82 Version: 2.4.0 MS202D H-850 Hexapod Mikroroboter