Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 38

Interner Bremswiderstand in allen AKD Modellen bis auf AKD-x00306, AKD-x00606
und AKD-x04807, externe Bremswiderstände falls erforderlich.
Integrierte Sicherheit
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere
galvanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Mo-
toranschlüssen und der Signalelektronik.
Sanftanlauf, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Pha-
senausfallüberwachung.
Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
Motorüberlastschutz: Foldback Mechanismus
SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 62061 , (➜ # 60).
Hilfsspannungsversorgung 24 V DC
Von einer externen 24 V ±10 %-Stromversorgung mit Kurzschlussschutz.
Betrieb und Parametereinstellung
Mit der Setup-Software WorkBench, zur Konfiguration über TCP/IP oder KAS IDE für
AKD PDMM Setup.
Volldigitale Steuerung
Digitaler Stromregler (670 ns)
Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
Softwareoption Positionsregler (250 µs)
Ein-/Ausgänge
1 programmierbarer analoger Eingang (➜ # 156)
1 programmierbarer analoger Ausgang (➜ # 157)
7 programmierbare digitale Eingänge (➜ # 158)
2 programmierbare digitale Ausgänge (➜ # 165)
1 Enable-Eingang (➜ # 158)
1 bzw. 2 STO-Eingänge (➜ # 60)
Zusätzliche digitale Eingänge und Ausgänge bei bestimmten Gerätevarianten (z.B.
AKD PDMM oder bei Geräten mit I/O Erweiterung).
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
IC: Zusätzliche digitale I/O
MC/M1: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
PDMM (Typenschlüssel: AKD-M), einem Master für mehrachsige, synchronisierte Sys-
teme.
Anschluss
Ein-/Ausgänge (➜ # 151)
Encoder Emulation (➜ # 149)
Service Schnittstelle (➜ # 178)
CANopen (➜ # 183), optional
Motion Bus Schnittstelle (➜ # 188)
SynqNet (➜ # 190), optional
EtherCAT (➜ # 189), optional
PROFINET RT (➜ # 190), optional
Ethernet/IP (➜ # 190), optional
®
sercos III (➜ # 191), optional
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 38