Verbindungen Überprüfen; Kas Ide Installieren Und Starten - Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung

10.3.2.4 Verbindungen überprüfen
Sie können die Logikversorgung zum Servoverstärker über den Anschluss X1 einschalten
(für die Kommunikation wird keine Bus-Spannung benötigt).
Wenn die Stromversorgung hergestellt ist, beginnen LED-Meldungen zu blinken:
AKD-M zwei + eine Stelle
- -
o#
o#. Betriebsart #, freigegeben
Details siehe WorkBench Onlinehilfe.
Prüfen Sie, dass die Verbindungs-LEDs am Servoverstärker (grüne LED am RJ45-Stecker
X32) und an Ihrem PC beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, ist die elektrische Ver-
bindung hergestellt.
Während der PC die Verbindung herstellt, erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Sym-
bol:
Warten Sie, bis dieses Symbol sich zum Symbol für eingeschränkte Konnektivität ändert
(dies kann bis zu einer Minute dauern).
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In KAS IDE können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.

10.3.2.5 KAS IDE Installieren und starten

Fortsetzung des Setup und Funktionstest siehe "KAS getting started" Guide.
Eingeschaltet
Betriebsart #, nicht freigegeben
AKD Betriebsanleitung
- Eingeschaltet
- ... O Initialisierungssequenz
IP_ IP Adresse
o Betriebsbereit - kein Programm
o. Betriebsbereit - Programm läuft
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