Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Bemerkungen
... Den Lebenslauf dieses Dokuments finden Sie unter (➜ # 215)
X10 Tabelle Pinbelegung Sense und Thermal Control aktualisiert, RoHS Statement, Lieferumfang geän-
dert (Europäischer Unterschied), alle X9 Anschlusspläne (Buchse=>Stecker) und Pin 6 Schirm über Kon-
AC, 10/2019
densator, UL-Markings: Stromreduzierung, DC-Bus Link: Beispiele, Stromreduzierung ab 40°C,
"Verwendete Standards" entfernt， feste Resover Frequenz
Product Safety Guide ersetzt durch Safety Notes, Master-Slave X9 Korrektur, X3 Belegung AKD-48A kor-
AD, 10/2020 rigiert, AKD-48A Netzanschlussplan verbessert, STO Eingang Stromreduzierung, SCCR 65 kA, Hard-
ware Revision F, UL Markings aktualisiert, DIGI-In3..8:8mA, Typenschlüssel aktualisiert
AKD-48 A Absicherung Bremswiderstand, Hinweis Motorfrequenz in Kapitel Leistungsdaten, NC Vari-
AE, 08/2021
ante, Spannungsnennwert für 03, 06 und 12 Ampere Modelle aktualisiert
UK-Konformität, KCM-Texte entfernt (nicht mehr verfügbar), 65 kA SCCR und Halbleitersicherungen hin-
AF, 01/2022
zugefügt
AG, 05/2022 ND Variante, EAC Konformität entfernt
Hardware-Revision (HR)
AKD- AKD-
B/P/T-NA B/P/T-NB B/P/T-NC
A -
C -
- D
D E
F F
- -
- -
- -
- -
Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
EtherCAT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff Automation
GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation.
MODBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der SCHNEIDER ELECTRIC USA, INC..
sercos ® ist ein eingetragenes Warenzeichen des sercos ® international e.V.
HIPERFACE ist ein registriertes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI).
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Aktuelle Patente:
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Patente, die sich auf Feldbus Funktionen beziehen, sind im jeweiligen Feldbus Handbuch gelistet.
2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD- AKD- AKD-
KD-M
B/P/T-ND
- - -
- - -
- - DB
- - EB
- - FB
E - EB
F - FB
- E EB
- F FB
Firmware/
KAS IDE
T-IC WorkBench
ab 1.3 -
-
ab 1.5 -
-
ab 1.6 ab 2.5
DA
ab 1.13 ab 2.9
EA
ab 1.13 ab 2.9
FA
ab 1.20 ab 2.9
EA
ab 1.20 ab 2.9
FA
ab 1.22 ab 3.07
EA
ab 1.22 ab 3.07
FA
Bemerkungen
Startrevision, Export kontrolliert
STO qualifiziert, PROFINET RT
freigegeben, Export kontrolliert
Steuerkarte Rev. 9, AKD-M Star-
trevision, AKD-T-IC Startrevision,
Export kontrolliert
Rückverfolgbarkeit wegen der
Export Klassifizierung, UL508c
gelistet, keine Export-
klassifizierung
UL61800-5-1 gelistet, keine
Exportklassifizierung, STO Ein-
gang Strombegrenzung
Steuerkarte Rev. 9 mit erwei-
tertem FPGA
Steuerkarte Rev. 9 mit erwei-
tertem FPGA, gilt nur für MV
Modelle 003, 006, 012
Steuerkarte Rev. 10
Steuerkarte Rev. 10, gilt nur für
MV Modelle 003, 006, 012