Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 205

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Fehler
F252
F253
F256, n256 Analogeingang, Überspannung
F257, n257 Analogeingang, Unterspannung
F301, n301 Motor überhitzt.
F302
F303
F304, n304 Motor Foldback.
F305
F306
F307
F308
n309
F312
F401
F402
F403
F404
F405
F406
F407
F408-F416 SFD-Rückführungsfehler.
F417
F418
F419
F420
F421
F423
F436
F438, n438 Abweichung vom vorhergesagten Trajektorien-Fehler.
F439, n439 Schleppfehler (Magnitude).
F450
F451, n451 Tamagawa Encoder Batterie.
F452
F453-F459 Tamagawa Encoder: Kommunikationsfehler.
F460
F461
F462
F463
F464
F465
F467
F468
F469
205 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Meldung/Warnung
Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
Überdrehzahl.
Motorposition nicht stabil.
Bremskreis unterbrochen.
Kurzschluss Bremskreis.
Bremse im Freigabezustand geschlossen.
Spannung übersteigt Nennwert für den Motor.
Motor I²t Belastung.
Bremse gelöst obwohl sie angezogen sein sollte.
Festlegung des Rückführungstyps fehlgeschlagen.
Fehler bei Amplitude des analogen Signals.
EnDat-Kommunikationsfehler.
Nicht erlaubter Hall Status (000, 111).
BiSS-Watchdog-Fehler.
BiSS-Multiturn-Fehler.
BiSS-Sensorfehler.
Defekte Ader in primärer Rückführung.
Spannungsversorgung der primären Rückführung.
Encoder-Initialisierung fehlgeschlagen.
FB3 EnDat-Kommunikationsfehler.
SFD Positionssensor Fehler
Fehler im nichtflüchtigen Speicher, Erweitertes Multiturn.
EnDat überhitzt.
Schleppfehler (Präsentation).
Erweitertes Multiturn wird vom Feedback nicht unterstützt.
Tamagawa Encoder: Überdrehzahl.
Tamagawa Encoder: Zählfehler.
Tamagawa Encoder: Zählerüberlauf.
Tamagawa Encoder: Überhitzung.
Tamagawa Encoder: Multiturn-Fehler.
Starke Erschütterung von Feedbacksystem erkannt.
Feedback Fehler an Feedback 1. Bei Verwendung eines BiSS Feedback
zeigt F467 einen Kommunikationsfehler mit dem Feedback an. FB1.FAULTS
liefert dann keine zusätzlichen Informationen.
FB2.SOURCE nicht eingestellt, Remote Kommutierung nicht möglich.
FB1.ENCRES ist keine Zweierpotenz, Remote Kommutierung nicht möglich.