Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 207

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Fehler
F560
F570, n570 Netzphase fehlt.
n580
n581
n582
F587
n601
F602
n603
n604
F621
F623
F624
F625
F626
F627
F630
F631
F701
F702, n702 Feldbus-Kommunikation unterbrochen.
F703
F706, n706 Zyklische Feldbus Sollwerte fehlen.
207 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Meldung/Warnung
Bremschopper an der Kapazitätsgrenze, kann Überspannung nicht ver-
hindern.
Verwendet Ableitung der Position bei Feedback-Typ Sensorlos im Positions-
modus.
Geschwindigkeit 0 bei Feedback-Typ Asynchron Sensorlos im Positions-
modus.
Kommutierungsfrequenz wurde auf 599 Hz begrenzt, um unter den Grenz-
werten von ECCN-3A225 / AL-3A225 zu bleiben.
Alle AC Eingangsphasen fehlen
Modbus Übertragungsrate zu hoch.
Safe torque off (STO).
OPMODE und CMDSOURCE unverträglich.
EMUEMODE inkompatibel mit DRV.HANDWHEELSRC.
Fehler beim Lesen des CRC der Steuerungskarte.
Fehler beim Lesen des CRC der Leistungskarte.
Leistungskarte-Watchdog-Fehler.
Leistungskarte Kommunikationsfehler.
Leistungskarte FPGA nicht konfiguriert.
Steuerkarte-Watchdog-Fehler.
Zyklischer FPGA Lesefehler.
Zeitüberschreitung des Befehls.
Feldbus-Laufzeit.
Eine Not-Halt-Verzögerung ist aufgetreten, während die Achse abschalten
sollte.