Fehler Modulbus; Modulbus-Fehlerübertragung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP92A-0250-503 Serie Produkthandbuch

Betrieb
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Fehler Modulbus

11.6 Fehler Modulbus
11.6.1 Modulbus-Fehlerübertragung
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Produkthandbuch – Power and Energy Solutions
Der Modulbus-Master übermittelt alle auftretenden Fehlermeldungen über den Modul-
bus an alle angeschlossenen Modulbusteilnehmer (Slaves). Die Fehler werden in 3
Kategorien (Warnung, Standardfehler, kritischer Fehler) eingeteilt und es stehen zwei
Fehlerübertragungsmodi (Normal, Warnung) zur Verfügung, siehe Kapitel "Modulbus-
Fehlerübertragung".
Bei Systemzuständen, die zur Zerstörung oder zur Schädigung des Achsverbunds
führen können, ist es wichtig, dass die Endstufen der Antriebe schnell gesperrt wer-
den können. Hierfür bietet der Modulbus eine Notabschaltung, siehe Kapitel "Modul-
bus-Notabschaltung" (→ 2 225).
Bei Bedarf ist es auch möglich, die Modulbuskommunikation im Gerät teilweise zu de-
aktivieren. Dadurch werden die Modulbusdaten im Gerät nicht ausgewertet, die Mo-
dulbuskommunikation läuft jedoch weiter, wenn Modulbusteilnehmer miteinander ver-
bunden sind. Aus Sicherheitsgründen reagiert das Gerät trotzdem auf die Notabschal-
tung.
Der Modulbus-Master übermittelt alle die bei ihm auftretenden Fehlercodes, Subfeh-
lercodes und die Fehlermeldung sowie die Fehlerart über den Modulbus an alle ange-
schlossenen Modulbus-Slaves. Die Fehlerverarbeitung im Slave wertet davon nur die
Fehlerart aus. Fehlercode und Subfehlercode haben nur informativen Charakter. Je
nach Fehlerart löst der Slave die entsprechende Fehlerreaktion aus.
Wenn das Versorgungsmodul als Modulbus-Master konfiguriert ist, werden die Fehler
des Masters an die Modulbus-Slaves unter der Fehlergruppe E47.x übertragen. Dabei
gibt es unter der Fehlergruppe "47 Einspeise-Einheit" 3 Stufen, wie die Fehler einsor-
tiert werden. Der genaue Fehler wird als Fehler der Subkomponente mit gemeldet (In-
dex8365.3 im Modulbus-Slave).
Diese 3 Stufen sind:
• E47.1 Einspeise-Einheit – Warnung
• E47.2 Einspeise-Einheit – Standardfehler
• E47.3 Einspeise-Einheit – kritischer Fehler
Über den Parameter "8627.4 Fehlerübertragungsmodus" kann konfiguriert werden,
wie die Fehler betrachtet werden. Folgende Konfiguration steht zur Auswahl.
• Normal: Der Slave reagiert auf die Fehler des Modulbus-Masters mit der konfigu-
rierten Fehlerreaktion.
Die Fehler werden entsprechend ihrer Fehlerreaktion einsortiert:
– E47.1 Einspeise-Einheit – Warnung:
- Warnung
- Warnung mit Self-Reset
– E47.2 Einspeise-Einheit – Standardfehler:
- Not-Halt + Endstufensperre
- Not-Halt (+ Endstufensperre) mit Self-Reset
– E47.3 Einspeise-Einheit – Kritischer Fehler:
- Endstufensperre mit Self-Reset
- Endstufensperre
- Brems-Chopper sperren