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Konfiguration Der Objekterkennung Oder -Zählung (Digitalausgänge); Erkennende Modi; Objekt-Modus; Objekte Einlernen (Teach) - Balluff Light Array BLA 50A-001-S115 Betriebsanleitung

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BLA 50A-001-S115
Balluff Light Array
4
Bedienung und Auswahl der Messmodi (Fortsetzung)
Bild 4-6:
Mehrere Objekte im Lichtband
4.4
Konfiguration der Objekterkennung oder
Objektzählung (Digitalausgänge)
Das BLA kann sowohl zur Erkennung und Unterscheidung
von einzelnen Objekten als auch zum Zählen der Objekte
im Lichtband benutzt werden.
Erkennende und zählende Modi sind gemeinsam über den
Punkt Digital Outputs im Hauptmenü zu erreichen.
4.4.1

Erkennende Modi

Es können bis zu sechs Objekte eingelernt werden. Die
Nummer des erkannten Objekts wird binär kodiert über die
drei Digitalausgänge ausgegeben:
Dezimal
Out 3
Out 2
0
0
0
1
0
0
2
0
1
3
0
1
4
1
0
5
1
0
6
1
1
7
1
1
Die Einstellung erfolgt im Menüpunkt Digital Outputs.
Dieser hat zwei Unterpunkte.
Punkt Object mode wählt den zu prüfenden Parame-
ter (Kantenposition, Durchmesser,...).
Punkt Object teach dient zum Einlernen der verschie-
denen Objekte.
www.balluff.com
Out 1
Bedeutung
0
Kein Objekt
1
Objekt 1 erkannt
0
Objekt 2 erkannt
1
Objekt 3 erkannt
0
Objekt 4 erkannt
1
Objekt 5 erkannt
0
Objekt 6 erkannt
1
Unbekanntes
Objekt
4.4.2

Objekt-Modus

Bild 4-7:
Objekt-Modus
Für den Objektmodus (Object mode) können die gleichen
Messmodi wie bei den Analogausgängen gewählt werden.
Auswählbare Modi für die Objekteerkennung und -unter-
scheidung sind:
Left Obj. ; Left Slit; Right Obj.; Right Slit; Diameter;
Slit; Pos. Obj.; Pos. Slit (vgl. Kap.
Analogausgänge) Die zusätzlichen zählenden Modi
Count Obj. und Count Slit werden in Kap.
lende Modi
erklärt.
Mit Off werden die Digitalausgänge abgeschaltet.
Unter Tolerance kann die erlaubte Toleranz vom einge-
lernten Wert in 0,1 mm Schritten zwischen ±0,1 mm und
±2,0 mm eingestellt werden. Die werksseitige Voreinstel-
lung ist Messmodus „Durchmesser" und eine Toleranz von
±0,2 mm.
Die Parameter Mode und Tolerance gelten für
alle Objekte gleichermaßen.
Für unbekannte Objekte sind alle drei Digitalaus-
gänge eingeschaltet. Dies gilt auch, falls noch
gar kein Objekt eingelernt wurde. Falls der
Sensor als einfache Präsenzkontrolle benutzt
werden soll (keine Objektunterscheidung
gewünscht), so ist es nicht nötig, etwas einzu-
lernen. Es kann ein dann beliebiger Ausgang
benutzt werden.
Falls ein im Lichtweg befindliches Objekt nicht
eindeutig einer gelernten Nummer zugeordnet
werden kann (Abstand der Werte von zwei oder
mehr eingelernten Objekten kleiner als die
eingestellte Toleranz), so wird die kleinste zutref-
fende Objektnummer ausgegeben.
4.4.3

Objekte einlernen (Teach)

Für die erkennenden Modi können bis zu sechs Objekte
eingelernt werden (Objekte Nummer 1...6). Die Objekt-
nummern 0 (kein Objekt) und 7 (unbekanntes Objekt) sind
fest vordefiniert.
Diese sechs einlernbaren Objekte werden in einer Tabelle
unter Objects dargestellt:
4.3 Konfiguration der
4.4.4 Zäh-
deutsch
11

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