Beispiel Für Modbus-Mapping; Mapping-Format Der Dynamischen Variablen; Mapping-Format Der Statusinformationen - Endress+Hauser WirelessHART-Fieldgate SWG70 Betriebsanleitung

10 Modbus-Schnittstelle
Beispiel für
Modbus-Mapping
74
Modbus RTU
30013 30014 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA)
30015 30016 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30017 30018 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30019 30020 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30021 30022 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30023 – ModStat Modbus-spezifischer Status
30024 – DevStat HART-Gerätestatus
30025 30026 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA)
30027 30028 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30029 30030 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30031 30032 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30033 30034 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
30035 – ModStat Modbus-spezifischer Status
30036 – DevStat HART-Gerätestatus

10.1.3 Mapping-Format der dynamischen Variablen

Für jedes HART-Gerät werden 5 mögliche dynamische Command-3-Fließkomma-Variablen
sequentiell abgebildet (Werte der Einheitencodes werden nicht abgebildet). Wenn ein Gerät einen
spezifischen dynamischen Wert nicht unterstützt, dann wird ein Fließkommawert des Typs "NaN"
("Not a Number") zurückgemeldet (und zwar 0x7F, 0xA0, 0x00, 0x00).
Die dynamischen CMD-3-Variablen entsprechen dem Fließkommaformat mit einfacher
Genauigkeit (Single-Precision) gemäß IEEE-754 (IEC559).
1-Bit Bruchzeichen
Das gleiche Format wird auch für die Modbus-32-Bit-Fließkommawerte verwendet.
Das Modbus-Protokoll spezifiziert nicht explizit ein 32-Bit-Datenelement. Die Verwendung von
zwei aufeinanderfolgenden 16-Bit-Registern ist de facto jedoch die Standardmethode, um einen
IEEE-754 Single-Precision-Fließkommawert abzubilden. Der Modbus-Fließkommawert wird je
nach Swap-Auswahl im Modbus-Dialogfenster im "Big Endian"- oder "Little Endian"-Format
übertragen (siehe Kapitel 8.4.4).
So wird z. B. die Zahl 123456.00 gemäß Definition in der Norm IEEE-754 wie folgt dargestellt:
Byte 0
0x00
Diese Zahl wird in folgender Sequenz vom Fieldgate an den Modbus-Master übertragen:
47 F1 20 00
Im "Big-Endian"-Format ist Byte "00" - das niederwertigste Byte oder Less Significant Byte (LSB) -
das erste Byte, das übertragen wird. Die Sequenz kann in das "Little-Endian"-Format abgeändert
werden (siehe Kapitel 8.4.4).

10.1.4 Mapping-Format der Statusinformationen

Für jedes HART-Gerät werden zwei vorzeichenlose 16-Bit-Input-Register für das Mapping der
relevanten Statusinformationen verwendet. Die Statusinformationen werden als eine Reihe von
Merkern bereitgestellt. Innerhalb eines Input-Registers werden die nicht verwendeten Bits immer
als "0" zurückgemeldet.
• ModStat: Modbus-spezifischer Status
– Bits 0 - 13: Nicht belegt
– Bit 14: Indentifikation andauernd (=1 wenn das Fieldgate ein Gerät identifiziert)
– Bit 15: Cache-Validität (= 1 wenn der Cache leer ist). Wird das Bit für einen langen Zeitraum
gesetzt, zeigt das normalerweise an, dass die CMD-3-Veröffentlichung für das betreffende
Gerät deaktiviert ist.
8-Bit Exponent
Byte 1 Byte 2
0x20 0xF1
WirelessHART Fieldgate SWG70
Format: Sub-Geräte-Index
32-Bit-Fließkomma 1
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
32-Bit-Fließkomma 2
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
23-Bit Bruch
Byte 3
0x47
Endress+Hauser