Bereichsabhängige Verstärkung - Endress+Hauser Topclean S CPC30 Betriebsanleitung

Topclean S
Endress+Hauser
Die folgende Abbildung zeigt die schematische Struktur des CPM153-Reglers. Der einfacheren Dar-
stellung wegen ist jeweils die Laplace-Transformierte der Teilfunktionen angegeben.
Abb. 41: Schema des CPM153-Reglers mit K
X Istwert
W Sollwert
E Regeldifferenz
Y Stellgröße
K Verstärkung (Gesamtverstärkung)
R
T Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T Vorhaltezeit (D-Anteil)
v
Bereichsabhängige Verstärkung
pH-Neutralisationsprozesse sind nichtlinear (Beispiel: Titrationskurve). Gibt man hier zu einem fes-
ten Volumen einer schwachen Säure portionsweise eine starke Base, ist die pH-Wert-Änderung zu
Beginn relativ gering, in der Nähe des Äquivalenzpunktes relativ groß und anschließend wieder
kleiner werdend.
In der folgenden Abbildung ist eine Titrationskurve einer schwachen Säure mit einer starken Base
dargestellt (y-Achse: pH-Wert, x-Achse: zugesetzte Volumeneinheiten an starker Base).
pH
12
11
10
9
8
7
6
5
5
Abb. 42: Schematische Tirtrationskurve einer schwachen Säure mit einer starken Base.
(X) als Gesamtverstärkung
R
10 15 20 25 30
6 Inbetriebnahme
C07-CPM153xx-05-06-xx-xx-001.eps
X [ml NaOH]
35
C07-CPM153xx-05-06-00-xx-008.eps
79