SEW-Eurodrive MAXO-RG-BS Serie Betriebsanleitung Seite 72

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Inbetriebnahme
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Betriebsanleitung [27779173/DE] - MAXO-RG-BSx
Die Abbildung zeigt prinzipiell die Kommunikation mittels Schienenbus.
Pos Beschreibung
1 PLC CYCLE 140 ms; Zyklus der SPS zur Abarbeitung des Programms/der
Kommunikationsaufgaben
2 MAXO-RG-BSx DATA; Das stationäre Schienenbusmodul sendet die Daten
die von der SPS vorgegeben werden.
Bei jeder Datenübertragung ändert sich das Toggle Bit (TB).
3 PN-IO CYCLE; Zyklus der PROFINET-IO
4 Datenübertragung MAXO-RG-BSx zur mobilen Steuerung
5 Datenübertragung mobile Steuerung zum MAXO-RG-BSx
6 CAN-CYCLE MAXO-RG-BSx (ca. 220 ms), Zeit die zwischen zwei Übertra-
gungen verstreicht.
7 MAXO TIMEOUT = 800 ms (CAN TIMEOUT),
Zeit nach der ein Fehler aufgrund fehlender Kommunikation bzw. fehlerhafter
Kommunikation angezeigt wird.
8 Empfehlung für die Konfiguration: 8 ... 16 ms
Bei einem CAN-Zyklus von ca. 220 ms ist der
MAXO TIMEOUT > 3x CAN CYCLE (800 ms > 3x 220 ms)
Wird die Konfiguration wie beschrieben vorgenommen, so toleriert das System bis zu
zwei fehlerhafte Kommunikationsversuche, bevor ein Fehler angezeigt und folglich das
System auf Störung geht.
PLC CYCLE (140 ms)
Die Zykluszeit ist Abhängig von:
- Anzahl der Fahrzeuge
- Anzahl der Module
- Anzahl der virtuellen Segmente
- Typ der SPS (Leistung)
Empfehlung zur SPS:
SIEMENS Typ: „CPU 1517"
Beachten Sie für die Installation des PROFINET Systems die „PNIO Installationsricht-
linie"!