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Systembeschreibung
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Systembeschreibung
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Betriebsanleitung [27779173/DE] - MAXO-RG-BSx
Das SEW-Schienenbussystem mit dem MAXO-RG-BSx-Modul als stationären Master
besitzt die folgenden Eigenschaften:
Zyklische Kommunikation
Die zyklische Kommunikation ermöglicht eine ständige Überwachung der mobilen Teil-
nehmer (Slaves). Dabei werden folgende Informationen übertragen:
•
Aktuelle Positionswerte je Antriebsachse
•
Aktuelle Geschwindigkeit je Antriebsachse
•
Allgemeiner Status (Hand/Auto, Stillstand, Geschwindigkeit erreicht)
•
Fehlercodes
Azyklische Kommunikation
Die azyklische Kommunikation ermöglicht das Übertragen weiterer Informationen z.B.
für Instandhaltung. Diese werden, auf Anfrage übertragen.
Funktionsbausteine für SPS (Siemens - PROFINET)
Für die Einbindung der Kommunikationsmodule in die Anlage stellt SEW Funktionsbau-
steine für die SPS (Siemens) zur Verfügung. Diese Funktionsbausteine übernehmen die
folgenden Aufgaben:
•
Datenhandling zwischen SPS und Fahrzeugsteuerung
•
Überwachung der Kommunikation zwischen den MAXO-RG-BSx-Modulen
•
An- und Abmeldung von Fahrzeugen an den einzelnen Bussegmenten
•
Update von Fahrzeugparametern via Schienenbus
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