Beckhoff EPP1 Serie Dokumentation Seite 76

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1009 Hardware version
Index Name
1009:0 Hardware versi-
on
Index 100A Software version
Index Name
100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-P-Slaves
Index 1018 Identity
Index Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
10F0:0 Backup parame-
ter handling
10F0:01 Checksum
Index 1A00 DO TxPDO-Map Inputs Ch.1
Index Name
1A00:0 DO TxPDO-Map
Inputs Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
1A00:0A SubIndex 010
1A00:0B SubIndex 011
76
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-P-Slaves
Bedeutung
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-P-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-P-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-P-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Geräte-
beschreibung
Seriennummer des EtherCAT-P-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
P-Slaves
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x01 (Input 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x02 (Input 2))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x03 (Input 3))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x04 (Input 4))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x05 (Input 5))
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x06 (Input 6))
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x07 (Input 7))
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1),
entry 0x08 (Input 8))
9. PDO Mapping entry (5 bits align)
10. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)
11. PDO Mapping entry (2 bits align)
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
string RO 00
Datentyp Flags Default
string RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x07184052
(119029842
UINT32 RO 0x00100008
(1048584
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0B (11
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x6000:03, 1
UINT32 RO 0x6000:04, 1
UINT32 RO 0x6000:05, 1
UINT32 RO 0x6000:06, 1
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x6000:08, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x1C32:20, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
EPP1xxx