HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 627

Tabellen und Übersichten | Systemdaten
Gruppenna- Gruppennum-
me mer ID...
Informationen zu M128 lesen
280
Maschinenkinematik
290
Daten der Maschinenkinematik lesen
295
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022
Systemdaten- Index IDX...
nummer NR...
1 -
3 -
5 -
7 -
10 -
1 QS-Parame-
ter-Nr.
2 0
4 Drehachse
5 Nebenachse
6 Achse
7 Achse
Beschreibung
M128 aktiv:
–1 = ja, 0 = nein
Zustand von TCPM nach Q-Nr.:
Q-Nr. + 0: TCPM aktiv, 0 = nein, 1 = ja
Q-Nr. + 1: AXIS, 0 = POS, 1 = SPAT
Q-Nr. + 2: PATHCTRL, 0 = AXIS, 1 = VECTOR
Q-Nr. + 3: Vorschub, 0 = F TCP, 1 = F CONT
0: Temperaturkompensation nicht aktiv
1: Temperaturkompensation aktiv
KinematicsComp:
0: Kompensationen durch KinematicsComp
nicht aktiv
1: Kompensationen durch KinematicsComp
aktiv
Index der in FUNCTION MODE MILL bzw.
FUNCTION MODE TURN programmier-
ten Maschinenkinematik aus Channels/
ChannelSettings/CfgKinList/kinCompositeMo-
dels
–1 = Nicht programmiert
Lesen der Achsnamen der aktiven Dreiachs-
kinematik. Die Achsnamen werden nach
QS(IDX), QS(IDX+1) und QS(IDX+2) geschrie-
ben.
0 = Operation erfolgreich
Funktion FACING HEAD POS aktiv?
1 = ja, 0 = nein
Lesen, ob die angegebene Drehachse an der
kinematischen Berechnung beteiligt ist.
1 = ja, 0 = nein
(Eine Drehachse kann mit M138 von der
kinematischen Berechnung ausgeschlossen
werden.)
Index: 4, 5, 6 ( A, B, C )
Lesen, ob die angegebene Nebenachse in der
Kinematik verwendet wird.
-1 = Achse nicht in Kinematik
0 = Achse geht nicht in die kinematische
Rechnung ein:
Winkelkopf: Verschiebungsvektor im Basis-
Koordinatensystem B-CS durch Winkelkopf
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Winkelkopf: Richtungsvektor des Werkzeugs
im Basis-Koordinatensystem B-CS
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
17
627