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Mehrachsbearbeitung | Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene (Option #8)
Gegenüberstellung der Schwenkreihenfolgen:
Schwenkreihenfolge A-B-C:
1 Schwenkung um die ungeschwenkte X-Achse des Werkstück-
Koordinatensystems
2 Schwenkung um die ungeschwenkte Y-Achse des Werkstück-
Koordinatensystems
3 Schwenkung um die ungeschwenkte Z-Achse des Werkstück-
Koordinatensystems
Schwenkreihenfolge C-B-A:
1 Schwenkung um die ungeschwenkte Z-Achse des Werkstück-
Koordinatensystems
2 Schwenkung um die geschwenkte Y-Achse
3 Schwenkung um die geschwenkte X-Achse
Programmierhinweise:
Sie müssen immer alle drei Raumwinkel SPA, SPB und
SPC definieren, obwohl einer oder mehrere Winkel den
Wert 0 enthalten.
Der Zyklus 19 benötigt maschinenabhängig die
Eingabe von Raumwinkeln oder Achswinkeln. Wenn
die Konfiguration (Maschinenparametereinstellung)
Raumwinkeleingaben ermöglicht, ist die
Winkeldefinition im Zyklus 19 und der Funktion PLANE
SPATIAL identisch.
Das Positionierverhalten kann gewählt werden.
Weitere Informationen: "Positionierverhalten der
PLANE-Funktion festlegen", Seite 474
Eingabeparameter
Beispiel
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....
Raumwinkel A?: Drehwinkel SPA um die
(ungeschwenkte) Achse X. Eingabebereich von
-359.9999° bis +359.9999°
Raumwinkel B?: Drehwinkel SPB um die
(ungeschwenkte) Achse Y. Eingabebereich von
-359.9999° bis +359.9999°
Raumwinkel C?: Drehwinkel SPC um die
(ungeschwenkte) Achse Z. Eingabebereich von
-359.9999° bis +359.9999°
Weiter mit den Positioniereigenschaften
Weitere Informationen: "Positionierverhalten der
PLANE-Funktion festlegen", Seite 474
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