Interpretation Der Programmierten Drehachskoordinaten - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

Mehrachsbearbeitung | Werkzeuganstellung kompensieren mit FUNCTION TCPM (Option #9)

Interpretation der programmierten Drehachskoordinaten

Maschinen mit 45°-Schwenkköpfen oder 45°-Schwenktischen
hatten bisher keine Möglichkeit, auf einfache Weise Sturzwinkel
oder eine Werkzeugorientierung bezogen auf das momentan
aktive Koordinatensystem (Raumwinkel) einzustellen. Diese
Funktionalität konnte lediglich über extern erstellte NC-Programme
mit Flächennormalenvektoren (LN-Sätze) realisiert werden.
Die Steuerung stellt folgende Funktionalität zur Verfügung:
AXIS POS legt fest, dass die Steuerung die
programmierten Koordinaten von Drehachsen als
Sollposition der jeweiligen Achse interpretiert
AXIS SPAT legt fest, dass die Steuerung die
programmierten Koordinaten von Drehachsen als
Raumwinkel interpretiert
Programmierhinweise:
Die Funktion AXIS POS ist hauptsächlich in Verbindung
mit rechtwinklig angebrachten Drehachsen geeignet.
Nur wenn die programmierten Drehachskoordinaten
die gewünschte Ausrichtung der Bearbeitungsebene
richtig definieren (z. B. mithilfe eines CAM-Systems
programmiert), können Sie AXIS POS ebenfalls mit
abweichenden Maschinenkonzepten (z. B. 45°-
Schwenkköpfe) verwenden.
Mithilfe der Funktion AXIS SPAT definieren Sie
Raumwinkel, die sich auf das momentan aktive (ggf.
geschwenkte) Koordinatensystem beziehen. Die
definierten Winkel wirken dabei wie inkrementale
Raumwinkel. Programmieren Sie im ersten
Verfahrsatz nach der AXIS SPAT-Funktion immer alle
drei Raumwinkel, auch bei Raumwinkeln von 0°.
Beispiel
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022
Drehachs-Koordinaten sind Achswinkel
Drehachs-Koordinaten sind Raumwinkel
Werkzeugorientierung auf B+45 Grad (Raumwinkel) einstellen.
Raumwinkel A und C mit 0 definieren
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