Drehachsen Wegoptimiert Verfahren: M126 - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

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Drehachsen wegoptimiert verfahren: M126

Standardverhalten
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Das Positionierverhalten von Drehachsen ist eine
maschinenabhängige Funktion.
M126 wirkt ausschließlich bei Modulo-Achsen.
Bei Modulo-Achsen beginnt die Achsposition nach dem
Überschreiten der Modulo-Länge von 0°-360° wieder auf
dem Anfangswert 0°. Dies ist bei mechanisch endlos
drehbaren Achsen der Fall.
Bei nicht Modulo-Achsen ist die maximale Drehung
mechanisch begrenzt. Die Positionsanzeige der
Drehachse schaltet nicht auf den Anfangswert zurück
z. B. 0°-540°.
Der Maschinenparameter shortestDistance (Nr. 300401) legt
das Standardverhalten beim Positionieren der Drehachsen fest.
Er beeinflusst nur Drehachsen, deren Positionsanzeige auf einen
Verfahrbereich unter 360° begrenzt ist. Wenn der Parameter inaktiv
ist, fährt die Steuerung den programmierten Weg von der Ist-Position
zur Soll-Position. Wenn der Parameter aktiv ist, fährt die Steuerung
die Soll-Position auf dem kürzesten Weg an (auch ohne M126).
Verhalten ohne M126:
Ohne M126 fährt die Steuerung eine Drehachse, deren
Positionsanzeige auf einen Wert unter 360° reduziert ist, auf langen
Weg.
Beispiele:
Ist-Position
350°
10°
Verhalten mit M126
Mit M126 fährt die Steuerung eine Drehachse, deren
Positionsanzeige auf einen Wert unter 360° reduziert ist, auf kurzem
Weg.
Beispiele:
Ist-Position
350°
10°
Wirkung
M126 wirkt am Satzanfang.
M127 und ein Programmende setzen M126 zurück.
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Soll-Position Verfahrweg
10° –340°
340° +330°
Soll-Position Verfahrweg
10° +20°
340° –30°
Mehrachsbearbeitung | Zusatzfunktionen für Drehachsen
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022