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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ6224
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ6224
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ6224, EJ6224-0090 IO-Link Master 05.10.2021 | Version: 1.6...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beckhoff Identification Code (BIC)................... 12 1.8.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ............... 14 1.8.3 Zertifikate ......................... 16 2 Systemübersicht............................ 17 3 EJ6224, EJ6224-0090 - Produktbeschreibung .................. 18 Einführung ............................ 18 Technische Daten.......................... 19 Kontaktbelegung.......................... 20 LEDs .............................. 21 4 Installation von EJ-Modulen ........................ 22 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ............... 22 EJxxxx - Abmessungen ........................ 24... - Seite 4 Store parameters ...................... 55 7.3.2 Restore Objekt......................... 55 7.3.3 Konfigurationsdaten...................... 55 7.3.4 Eingangsdaten (0x6001-0x6130).................. 56 7.3.5 Informations-und Diagnostikdaten ................... 58 7.3.6 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 61 7.3.7 Objekte TwinSAFE Single Channel (EJ6224-0090) ............ 66 8 Anhang .............................. 68 Support und Service ........................ 68 Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... - Seite 6 Vorwort Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung hinzugefügt • Update Revisionsstand • Update Struktur • Update Kapitel EJ6224-00x0 - Kontaktbelegung • Hinweis Signal-Distribution-Board eingefügt • Kapitel Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ersetzt durch Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen • Update Technische Daten •... -
Seite 9: Wegweiser Durch Die Dokumentation
übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 38]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. - Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
- Seite 11 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 15 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 16: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.6... -
Seite 17: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 18: Ej6224, Ej6224-0090 - Produktbeschreibung
Abb. 7: EJ6224-0000, EJ6224-0090 IO-Link Master Die IO-Link-Master EJ6224-0000 und EJ6224-0090 ermöglichen den Anschluss von bis zu vier IO-Link- Teilnehmern (IO-Link-Devices). IO-Link-Devices sind Aktoren, Sensoren oder eine Kombinationen aus beiden. Die Verbindung zwischen dem EtherCAT-Steckmodul und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu- Punkt-Verbindung. -
Seite 19: Technische Daten
Stromaufnahme aus dem E-Bus typ. 110 mA Besondere Eigenschaften EJ6224-0000 und EJ6224-0090: in TwinCAT integriertes IO-Link-Inbetriebnahme-Tool: • autom. Device-Scan, komfortable Sensorparameter-Bearbeitung, • integrierte Onlinesuche für Sensorbeschreibungsdateien • EJ6224-0090: TwinSAFE SC [} 49] Technologie MTBF (+55°C) > 1.200.000 h Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Versorgungsstrom für Teilnehmer 500 mA je Teilnehmer Konfiguration über TwinCAT System Manager... -
Seite 20: Kontaktbelegung
Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit (EJ6224-0000, EJ6224-0090). VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich! Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung der EL6224/EJ6224 gespeist werden, da ansonsten eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich ist! HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! •... -
Seite 21: Leds
EJ6224, EJ6224-0090 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 9: EJ6224-0000, EJ6224-0090 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre- Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion Operational für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-... -
Seite 22: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... - Seite 23 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 11: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 24: Ejxxxx - Abmessungen
1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 12: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 13: Benennung der Zeichnungen Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... -
Seite 25: Einbaulagen Und Mindestabstände
Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 26]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6... -
Seite 26: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... - Seite 27 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 16: Weitere Einbaulagen EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 28: Kodierungen
Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... -
Seite 29: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 19: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6... -
Seite 30: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... - Seite 31 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 32: Erweiterungsmöglichkeiten
Abb. 21: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... -
Seite 33: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 22: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6... -
Seite 34: Ipc Integration
Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 23: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... -
Seite 35: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 24: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6... -
Seite 36: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.6 EJ6224, EJ6224-0090... -
Seite 37: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6... -
Seite 38: Ej6224-0000 - Inbetriebnahme
EJ6224-0000 - Inbetriebnahme EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL6224 Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme der EJ6224-00x0 Module ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL6224-00x0 sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ6224-00x0. -
Seite 39: Store Parameters
EJ6224-0000 - Inbetriebnahme 6.2.1 Store parameters Index 1010 Store parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1010:0 Store parameters Max. Subindex UINT8 0x01 (1 1010:01 SubIndex 001 Durch Eintrag des Wertes „0x65766173“ werden Konfi- UINT32 0x00000000 (0 gurationsänderungen permanent gespeichert. -
Seite 40: Informations-Und Diagnostikdaten
EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:23 Offset time Reserviert UINT8 0x00 (0 80n0:24 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für „Process UINT8 0x00 (0 data in length“ übertragen. Bit 7:BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bit-Länge [Bit nicht gesetzt] oder als Byte-Länge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert... - Seite 41 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index 10F8 Actual Time Stamp Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F8:0 Actual Time Stamp Zeitstempel UINT64 Index 90n0 IO Info data Ch.1 (n = 0) - Ch.4 (n = 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:0 IO Info data Ch. (n+1) Max.
- Seite 42 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:23 Offset time Reserviert UINT8 0x00 (0 90n0:24 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für „Process UINT8 0x00 (0 data in length“ übertragen. Bit 7:BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bit-Länge [Bit nicht gesetzt] oder als Byte-Länge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert...
- Seite 43 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Länge dieses Objekts UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 Revision UINT32 0x0000184C (6220 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000184C (6220 F010:03 SubIndex 003 UINT32...
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Seite 44: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
EJ6224-0000 - Inbetriebnahme 6.2.5 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 0x184C1389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält... - Seite 45 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index 160n IO RxPDO-Map Outputs Ch.1 (n = 0) - Ch.4 (n = 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1600:0 IO RxPDO-Map Outputs PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x00 (0 Ch.(n+)1 Index 1A0n IO TxPDO-Map Inputs Ch.1 (n = 0) - Ch.4 (n = 3)
- Seite 46 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x04 (4 1C12:01 SubIndex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1600 gen RxPDO Mapping Objekts)
- Seite 47 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
- Seite 48 EJ6224-0000 - Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
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Seite 49: Ej6224-0090 - Inbetriebnahme
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme EJ6224-0090 - Inbetriebnahme TwinSAFE SC 7.1.1 TwinSAFE SC - Funktionsprinzip Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation (4…20 mA, Inkremental-Encoder, IO-Link usw.) um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert. - Seite 50 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Abb. 27: Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 Durch Hinzufügen eines Alias Devices in dem Safety-Projekt und Auswahl von TSC (TwinSAFE Single Channel) wird eine TwinSAFE-SC-Verbindung hinzugefügt. Abb. 28: Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung Nach Öffnen des Alias Devices durch Doppelklick kann durch Auswahl des Link Buttons neben Physical Device: die Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme erstellt werden.
- Seite 51 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Eintrag Mode Verwendete CRCs TwinSAFE SC CRC 1 master 0x17B0F TwinSAFE SC CRC 2 master 0x1571F TwinSAFE SC CRC 3 master 0x11F95 TwinSAFE SC CRC 4 master 0x153F1 TwinSAFE SC CRC 5 master 0x1F1D5 TwinSAFE SC CRC 6 master...
- Seite 52 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Abb. 32: Auswahl der Prozessdaten Auf der TwinSAFE-SC-Slave-Seite muss die Safety-Adresse zusammen mit der CRC eingetragen werden. Dies geschieht über die CoE Objekte unterhalb von TSC Settings der entsprechenden TwinSAFE-SC- Komponente (hier bei der EL5021-0090 z.B. 0x8010:01 und 0x8010:02). Die hier eingestellte Adresse muss auch im Alias Device unter dem Reiter Linking als FSoE Adresse eingestellt werden.
- Seite 53 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Abb. 34: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC TwinSAFE-SC-Verbindungen Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden. EJ6224, EJ6224-0090 Version: 1.6...
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Seite 54: Hinweis Auf Dokumentation El6224
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL6224 Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme der EJ6224-00x0 Module ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL6224-00x0 sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ6224-00x0. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung, der EL6224 Dokumentation. -
Seite 55: Store Parameters
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme 7.3.1 Store parameters Index 1010 Store parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1010:0 Store parameters Max. Subindex UINT8 0x01 (1 1010:01 SubIndex 001 Durch Eintrag des Wertes „0x65766173“ werden Konfi- UINT32 0x00000000 (0 gurationsänderungen permanent gespeichert. -
Seite 56: Eingangsdaten (0X6001-0X6130)
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:23 Offset time Reserviert UINT8 0x00 (0 80n0:24 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für „Process UINT8 0x00 (0 data in length“ übertragen. Bit 7:BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bit-Länge [Bit nicht gesetzt] oder als Byte-Länge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert... - Seite 57 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 60n3 Word Inputs Ch.1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 60n3:0 Word Inputs Ch. (n+1) PDO Mapping TxPDO UINT8 0x1F (31 60n3:01 Offset Byte 0 Offset Byte 0 60n3:02 Offset Byte 1 Offset Byte 1 …...
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Seite 58: Informations-Und Diagnostikdaten
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme 7.3.5 Informations-und Diagnostikdaten Index 10F3 Diagnosis History Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F3:0 Diagnosis History Max. Subindex UINT8 0x15 (21 10F3:01 Maximum Messages Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. UINT32 0x00000000 0 Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden... - Seite 59 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:23 Offset time Reserviert UINT8 0x00 (0 90n0:24 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für „Process UINT8 0x00 (0 data in length“ übertragen. Bit 7:BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bit-Länge [Bit nicht gesetzt] oder als Byte-Länge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert...
- Seite 60 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Länge dieses Objekts UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 Revision UINT32 0x0000184C (6220 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000184C (6220 F010:03 SubIndex 003 UINT32...
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Seite 61: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme 7.3.6 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 0x184C1389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält... - Seite 62 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 160n IO RxPDO-Map Outputs Ch.1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 16n0:0 IO RxPDO-Map Outputs PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x00 (0 Ch.(n+)1 Index 1A0n IO TxPDO-Map Inputs Ch.1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3)
- Seite 63 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x04 (4 1C12:01 SubIndex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1600 gen RxPDO Mapping Objekts)
- Seite 64 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
- Seite 65 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
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Seite 66: Objekte Twinsafe Single Channel (Ej6224-0090)
EJ6224-0090 - Inbetriebnahme 7.3.7 Objekte TwinSAFE Single Channel (EJ6224-0090) Index 1690 TSC RxPDO-Map Master Message Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1690:0 TSC RxPDO-Map Mas- PDO Mapping RxPDO UINT8 0x04 (4 ter Message 1690:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x700F (TSC Master Fra-... - Seite 67 EJ6224-0090 - Inbetriebnahme Index 600F TSC Slave Frame Elements Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 6000F:0 TSC Slave Frame Ele- PDO Mapping TxPDO UINT8 0x0A (10 ments 6000F:01 Slave Cmd reserviert UINT8 0x00 (0 6000F:02 Slave ConnID reserviert UINT16...
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Seite 68: Anhang
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