Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ8906-0005
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ8906-0005
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ8906-0005 EJ Starter Board (EtherCAT-Steckmodule nicht enthalten) 28.03.2023 | Version: 1.1...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wegweiser durch die Dokumentation .................... 7 2 Systemübersicht ............................ 8 3 Einleitung .............................. 9 4 Technische Daten ........................... 10 5 EJ8906-0005 - Maßzeichnung ........................ 11 6 Verbindung und Mapping ........................ 12 Stromversorgungsstecker - POWER IN .................. 12 EtherCAT-Steckmodule von Steckplatz 1 und 2 ................ 13 EtherCAT-Steckmodule von Steckplatz 3 .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.1 EJ8906-0005...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! VORSICHT Bestimmungsgemäße Verwendung des EJ8906-0005 Boards Das EJ8906-0005 Board für EtherCAT-Steckmodule ist nur für Test- und Auswertungszwecke sowie für Demonstrationsanwendungen vorgesehen. Das EJ8906-0005 Board darf nicht in Maschinen, Anlagen und Geräten für serielle Anwendungen eingesetzt werden! -
Seite 8: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 9: Einleitung
Einleitung Einleitung Abb. 2: EJ8906-0005 - Board am Beispiel von EJ5042-0010, EJ5101 und EJ1957 Modulen EJ8906-0005 - EJ Starter Board (EtherCAT-Steckmodule nicht enthalten) Das EJ Starter Board bietet einen effektiven Einstieg in die Systemwelt der EtherCAT-Steckmodule. Das EJ Starter Board ermöglicht die Validierung und die einfache Prüfung von EtherCAT-Steckmodulen, ohne dass zuvor in die Entwicklung individueller Signal-Distribution-Boards investiert werden muss. -
Seite 10: Technische Daten
Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 VORSICHT Bestimmungsgemäße Verwendung des EJ8906-0005 Boards Das EJ8906-0005 Board für EtherCAT-Steckmodule ist nur für Test- und Auswertungszwecke sowie für Demonstrationsanwendungen vorgesehen. Das EJ8906-0005 Board darf nicht in Maschinen, Anlagen und Geräten für serielle Anwendungen eingesetzt werden! Version: 1.1... -
Seite 11: Ej8906-0005 - Maßzeichnung
EJ8906-0005 - Maßzeichnung EJ8906-0005 - Maßzeichnung Die folgende Zeichnung zeigt die Maße des EJ Starter Boards EJ8906-0005 (alle Angaben in mm). Angaben zu den Maßen der EtherCAT-Steckmodule finden Sie in Kapitel EJxxxx – Abmessungen [} 18]. Abb. 3: Abmessungen des EJ Starter Boards EJ8906-0005 (alle Angaben in mm) EJ8906-0005 Version: 1.1... -
Seite 12: Verbindung Und Mapping
Verbindung und Mapping Verbindung und Mapping Stromversorgungsstecker - POWER IN Abb. 4: EJ8906-0005 - POWER IN POWER IN Steckverbinder Pin Nummer Beschreibung 24 V U 0 V U 24 V U 0 V U Funktionserde Version: 1.1 EJ8906-0005... -
Seite 13: Ethercat-Steckmodule Von Steckplatz 1 Und 2
Die Signalreihenfolge am I/O-Steckverbinder ist identisch mit der Pin-Reihenfolge der I/O-Ports auf den EtherCAT-Steckmodulen. Der I/O-Steckverbinder wird um zusätzliche Pins zur Stromversorgung ergänzt. Abb. 5: EJ8906-0005 - Pin-Nummerierung Steckplatz 1 und 2 (links), Pol-Nummerierung von Steckverbinder 1 und 2 (rechts) HINWEIS Beschreibung der Pinbelegung für EtherCAT-Steckmodule... -
Seite 14: Ethercat-Steckmodule Von Steckplatz 3
EtherCAT-Steckmodule von Steckplatz 3 Die I/O-Signale an den beiden Steckverbindern des EtherCAT-Steckmoduls auf Steckplatz 3 sind auf einzelne Steckverbinder auf der Leiterplatte geführt (en: Printed-Circuit-Board). Abb. 6: EJ8906-0005 - Pin-Nummerierung Steckplatz 3.1 und 3.2, Pol-Nummerierung der Steckverbinder 3.1 und 3.2 HINWEIS Beschreibung der Pinbelegung für EtherCAT-Steckmodule... -
Seite 15: Ethercat-Steckmodule Von Steckplatz 4
Verbindung und Mapping EtherCAT-Steckmodule von Steckplatz 4 Abb. 7: EJ8906-0005 - Pin-Nummerierung Steckplatz 4.1 und 4.2, Pol-Nummerierung der Steckverbinder 4.1 und 4.2 HINWEIS Beschreibung der Pinbelegung für EtherCAT-Steckmodule Für die Beschreibung der Pinbelegung siehe Kapitel "Pinbelegung" in der Dokumentation der EtherCAT-Steckmodule (www.beckhoff.com/EJxxxx). -
Seite 16: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switches extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) Version: 1.1 EJ8906-0005... - Seite 17 Die EtherCAT‑EJ‑Koppler EK1110‑004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E‑Bus Signale, • die E‑Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal‑Distribution‑Board weiter. Abb. 9: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ8906-0005 Version: 1.1...
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Seite 18: Ejxxxx - Abmessungen
EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 10: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 11: Benennung der Zeichnungen Version: 1.1 EJ8906-0005... -
Seite 19: Einbaulagen Und Mindestabstände
Montagelaschen erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 20]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal‑Distribution‑Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. EJ8906-0005 Version: 1.1... -
Seite 20: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. Version: 1.1 EJ8906-0005... - Seite 21 Installation von EJ-Modulen Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal‑Distribution‑Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 14: Weitere Einbaulagen EJ8906-0005 Version: 1.1...
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Seite 22: Kodierungen
Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau Version: 1.1 EJ8906-0005... -
Seite 23: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 17: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule EJ8906-0005 Version: 1.1... -
Seite 24: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maximale Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). Version: 1.1 EJ8906-0005... - Seite 25 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ8906-0005 Version: 1.1...
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Seite 26: Erweiterungsmöglichkeiten
(Extended‑Version). Abb. 19: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnahme aus dem E‑Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. Version: 1.1 EJ8906-0005... -
Seite 27: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 7.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 20: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ8906-0005 Version: 1.1... -
Seite 28: Ipc Integration
Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL‑Klemmen mit den EJ‑Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT‑Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT‑Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ‑System zur Verfügung stehen. Abb. 21: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.1 EJ8906-0005... - Seite 29 Design-Guide und den Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ‑System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 22: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System EJ8906-0005 Version: 1.1...
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Seite 30: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.1 EJ8906-0005... -
Seite 31: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 33 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EJ8906-0005 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...