Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ7334-0008 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.5 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.6 Wegweiser durch die Dokumentation ................................................................................................ 8
1.7 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 8
1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 11
1.7.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 13
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 14
3 EJ7334-0008 - Produktübersicht ............................................................................................................ 15
3.1 Einleitung ......................................................................................................................................... 15
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 16
3.3 Kontaktbelegung.............................................................................................................................. 17
3.4 LEDs ................................................................................................................................................ 18
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 19
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 19
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 21
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 22
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 22
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 23
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 25
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 25
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 26
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 27
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 29
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 29
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 30
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 31
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 33
4.9 Entsorgung ...................................................................................................................................... 33
5 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................. 34
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 35
6.1 EJ7334-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............................................................... 36
6.1.1 Restore Objekt................................................................................................................. 36
6.1.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 37
6.1.3 Kommando-Objekt........................................................................................................... 38
6.1.4 Eingangsdaten................................................................................................................. 38
6.1.5 Ausgangsdaten................................................................................................................ 38
6.1.6 Informations-und Diagnosedaten (kanalspezifisch)......................................................... 39
6.1.7 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)....................................................................... 39
EJ7334-0008 Version: 1.0
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