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Beckhoff EJ7334-0008 Dokumentation Seite 4

4-kanal motion interface, dc-motor, 24 v dc, 3 a
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Inhaltsverzeichnis

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6.1.8
Informations-und Diagnosedaten (gerätespezifisch) .......................................................  40
6.1.9
Standardobjekte...............................................................................................................  40
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 51
7.1
EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 51
7.2
EJ7334-0008 - Firmware Kompatibilität .......................................................................................... 51
7.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx ...................................................................................... 51
7.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................................................................................  53
7.3.2
Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................  56
7.3.3
Update Controller-Firmware *.efw ...................................................................................  56
7.3.4
FPGA-Firmware *.rbf .......................................................................................................  58
7.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte .........................................................  62
7.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 63
7.5
Support und Service ........................................................................................................................ 64
4
Version: 1.0
EJ7334-0008

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