Kategorie: Bewegung; Kategorie: Tuning; Speichervorgang Starten - Nanotec PD4-C Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
■ 60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60F2
: Positioning Option Code
h
■ 60F8
: Max Slippage
h
■ 60FE
: Digital Outputs
h
■ 60FF
: Target Velocity
h

7.4.4 Kategorie: Bewegung

■ 3202
: Motor Drive Submode Select
h
■ 320D
: Torque Of Inertia Factor
h
■ 320E
: Closed Loop Controller Parameter
h
■ 320F
: Open Loop Controller Parameter
h
■ 6073
: Max Current
h
■ 6080
: Max Motor Speed
h

7.4.5 Kategorie: Tuning

■ 2030
: Pole Pair Count
h
■ 2031
: Max Motor Current
h
■ 203B
: I2t Parameters
h
■ 3203
: Feedback Selection
h
■ 3380
: Feedback Sensorless
h
■ 33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
h
■ 4021
: Ballast Configuration
h
■ 6075
: Motor Rated Current
h
■ 608F
: Position Encoder Resolution
h
■ 6090
: Velocity Encoder Resolution
h
■ 60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
■ 60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h

7.4.6 Speichervorgang starten

Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu unvorhersehbaren
Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor
darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
■ Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungsversorgung. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
■ Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010
muss der Wert "65766173
signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben wird.
1
Das entspricht dezimal der 1702257011
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
1
" in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des Speichervorgangs wird
h
bzw. dem ASCII String save.
d
VORSICHT
HINWEIS
signalisiert.
h
. Um alle Objekte dieser Kategorie zu speichern,
h
108