Takt-Richtung; Analog-Drehzahl; Maximale Drehzahl; Verrechnung Der Analogspannung - Nanotec PD4-C Technisches Handbuch
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4 Inbetriebnahme
4.3.2 Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung. Sie müssen die Eingänge Freigabe, Takt
und Richtung beschalten (siehe Kapitel X2 − Digitale Eingänge).
4.3.3 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity. Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung
am analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042
4.3.3.1 Maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden. Ist eine andere
Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor (Objekt 604C
einstellen.
4.3.3.2 Verrechnung der Analogspannung
Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel
X2 − Digitale Eingänge). Das Maximum der analogen Spannung entspricht der maximalen
Drehzahl. Die Richtung wird dabei über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn kein Signal am
Richtungseingang anliegt, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Antriebswelle). Es
existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Joystick Modus
Sie müssen den Eingang Freigabe und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X2 − Digitale
Eingänge). Die Hälfte der maximalen, analogen Spannung entspricht der Drehzahl 0. Sinkt
die Spannung unter die Hälfte, steigt die Drehzahl in negativer Richtung. Wenn die Spannung
entsprechend über die Hälfte steigt, steigt auch die Drehzahl in positiver Richtung. Die Totzone geht
dabei von U
/2 ± 20 mV.
max
+max
Drehzahl
-max
0 V
4.3.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Der Motor dreht mit 30 U/min wenn der Eingang Freigabe gesetzt ist.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Analoge Eingangs-Spannung
Totzone
U
/2
max
Analoge Eingangs-Spannung
h
Subindex 01
h
U
max
U
max
geschrieben.
und 02
)
h
h
37
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