3204H Feedback Mapping - Nanotec PD4-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

3204h Feedback Mapping

Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
3204
h
Feedback Mapping
ARRAY
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B538662
Firmware Version FIR-v2139-B1019507: Die Anzahl der Einträge
haben sich geändert von 4 auf 3.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
Index Of 1st Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
3380
h
02
h
Index Of 2nd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
33A0
h
184