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Montage
5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22
30
06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105
Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P
1 Sensor MMS-P
Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2
(linke Nut)
in linker Schwenkwinkelendstellung
(Signale SGL1 und SGL2)
2 Sensor MMS-P
Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2
(rechte Nut)
in rechter Schwenkwinkelendstellung
(Signale SGR1 und SGR2)
3 Anschlag für
Bestimmung der Klemmposition des Sensors
MMS-P
MMS-P
Abfrage GSM-Positionen / -Stellungen / Endlagen:
SGL1: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGL2: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
SGR1: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGR2: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
Durch jeden der beiden MMS-P Sensoren können 2 Greiferpositionen
abgefragt werden. Sollte sich der Greifer in einer dritten Greiferposi-
tion befinden, kann die Schwenkwinkelendlage nur über zusätzliche
Sensoren abgefragt werden.
• Die linke Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der linken Nut (SGL1 oder
SGL2) aktiv ist.
• Die rechte Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der rechten Nut (SGR1 oder
SGR2) aktiv ist.
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Fehlerbehebung
