Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Montage; Montieren Und Anschließen - SCHUNK GSM-R Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Greif-schwenk-modul mit radialgreifer
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Montage

5.1 Montieren und anschließen
20
06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105
5 Montage
 WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
ACHTUNG
Beschädigung des Greifers möglich!
Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts
oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann
der Greifer beschädigt werden.
Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei
erfolgen.
Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung
vornehmen.
Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
HINWEIS
• Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten,
Technische Daten
• Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das
Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer
gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall
dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz
eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden
Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über
Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher.
1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen,
Anschluss
[
 22].
}
2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder
Direktanschluss) öffnen,
[
 18].
}
Pneumatischer Anschluss
Mechanischer
[
 24].
}

Werbung

Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

loading

Inhaltsverzeichnis