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SCHUNK GSM-R Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Greif-schwenk-modul mit radialgreifer
Inhaltsverzeichnis

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5
Montage ................................................................................................................. 20
5.1
Montieren und anschließen ...............................................................................  20
5.2
Anschlüsse ..........................................................................................................  22
5.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 22
5.2.2 Pneumatischer Anschluss ....................................................................... 24
5.3
Sensoren montieren ...........................................................................................  26
5.3.1 Übersicht der Sensoren .......................................................................... 26
5.3.2 Abfragebereich der Sensoren ................................................................. 27
5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter .......................................................... 28
5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ............................... 29
5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 ...................................................... 30
5.4
Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus.................................................  31
6
Inbetriebnahme ...................................................................................................... 32
6.1
Justierung der Endlagen .....................................................................................  32
6.2
Geschwindigkeit einstellen.................................................................................  35
6.3
Wiederanlauf nach längerem Stillstand .............................................................  35
7
Fehlerbehebung...................................................................................................... 36
7.1
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht...........................................  36
7.2
Schwenkbewegung wird nicht sofort ausgeführt...............................................  36
8
Wartung ................................................................................................................. 37
8.1
Hinweise .............................................................................................................  37
8.2
Wartungsintervalle .............................................................................................  37
8.3
Schmierstoffe/Schmierstellen ............................................................................  38
8.4
Schraubenanzugsmomente ................................................................................  39
8.5
Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule....................................  39
8.6
Demontage / Montage des Greifmoduls RGM (Pos. 32) ....................................  40
8.7
8.8
Ersetzen eines Stoßdämpfers bei S-Varianten ...................................................  42
8.9
Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten ........................................................  43
8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) ..........................................  43
8.11 Produkt warten und zusammenbauen ...............................................................  44
8.12 Zeichnungen .......................................................................................................  45
8.12.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule .......................................... 45
9
Einbauerklärung...................................................................................................... 47
10 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 48
4
06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105

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