Lenze 8400 Handbuch Seite 562

11 Systembus "CAN on board"
11.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1200
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I-1200
Index:
I-1200
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID client -> server (rx)
2: COB-ID server -> client (tx)
Identifier für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO-Kanal).
• Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch deaktiviert werden.
Subindex
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0 0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[11-5] Belegung des Datentelegramms
562
Name:
SDO1 server parameter
Voreinstellung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
2 2
Node-ID + 0x600 0
Node-ID + 0x580 0
Bedeutung
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers
• Für SDO-Serverkanal 1: Knotenadresse (C00350) + 0x600
Spezifizierung des Sende-Identifiers
• Für SDO-Serverkanal 1: Knotenadresse (C00350) + 0x580
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
Zugriff
2 ro
4294967295 ro
4294967295 ro
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U8
U32
U32
5. Byte
Data 1