BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Prozessdatenstrom Device Status Block-Parametrierung Data Storage Variantenhandling Reset Commands 2.10 Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen Gerätevarianten...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Das höchstwertige Byte (MSB, als Byte 0 bezeichnet) wird zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren niedrigsten Speicheradresse. Das niedrigstwertige Byte und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als (LSB) wird zuletzt übertragen und hat die höchste Bytezahl...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Block-Parametrierung Reset Commands Block-Parametrierung bezeichnet ein spezielles Verfahren, Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über in dem mehrere Parameter in einem Vorgang parametriert ein System Command wird ein entsprechendes Kom- werden. Sie wird mit einem Start-Kommando begonnen mando ausgeführt.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.3 Variante 3 (Condition Monitoring + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Transducer Signal Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PDOutput Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.4 Variante 4 (Counter + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 […]...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalqualität Low Signal Quality 0x00CE 1 Byte UINT8 Threshold (206) Signal Quality 0x00CF 2 Byte (207) Current Signal Quality 1 Byte UINT8 –...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalgeschwindigkeitsüberwachung Switching Speed 0x009B 12 Byte (155) Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit 2 Byte UINT16 Nein High Speed Upper Limit 2 Byte...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Diagnoseunterdrückung Diagnosis Level 0x0070 1 Byte UINT8(ENUM) Configuration (112) Event Code 0x0071 10 Byte Suppression (113) Event Code 1…5 2 Byte UINT16 Nein Suppression...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte UINT8(ENUM) Selection (81) Process Data Input 0x000E = PD Input UINT8[ ] –...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x40 (64) Teach Apply – Berechnet den Schaltpunkt für SP1, SP2. 0x41 (65) Teach SP1 – Ermittelt Teachpoint 1 für Setpoint 1 und berechne den Schaltpunkt. 0x42 (66) Teach SP2 – Ermittelt Teachpoint 1 für Setpoint 2 und berechne den Schaltpunkt 0x43 (67) Teach SP1 TP1 –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8D10 Warnung Device Temperature Upper Warning – Die eingestellte 0 – Device is operating properly. (36112) obere Temperaturwarnschwelle ist überschritten. 0x8D12 Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 –...
Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applika- Product Order Code tion, in der das Produkt eingesetzt wird.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 4.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 4.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltprofile (Switching Profiles) Übersicht LSSC – Profil – Multiple Schaltkanäle möglich (aktuell werden bis zu 4 Kanäle unterstützt). 4.3.1 Beschreibung – Zwei Schaltpunkte (Setpoints) pro Schaltkanal. – Einstellbare Hysterese. Sensorprinzip / Auswertelogik – Mehrere Schaltmodi möglich: Single Point Mode, Two Point Mode und Window Mode.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltpunktmodus (Switchpoint Mode) Window Mode Im Schaltbereichsmodus (Window Mode) werden zwei Das AdSS-Profil unterstützt nur einen Schaltpunkt Schaltpunkte (Setpoints) definiert. (Setpoint). Dementsprechend ist in diesem Profil Schaltverhalten: auch nur der Single Point Mode verfügbar.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-in, sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
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Alternative: 1. Dynamic Teach SP2 Start High 2. Dynamic Teach SP1 Stop erfasste Messwerte Bild 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) Manual Teach-in Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren Mess- Workflow: gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-in. Dabei wert 1.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Ausgang 0x003E (62) Teach IN Manual Teach In Trigger Eingang Tab. 4-5: Schaltprofile – Process Data 4.3.3...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-in-Vorgangs aus: Teach-In Teach-In State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 4-9: Schaltprofile – Teach-In Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Select SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) SSC X Configuration 4.3.6 System Commands Dieser ISDU dient zum Konfigurieren des SSC. Es kann die Alle Commands sind für LSSC (wenn ein Schaltmodus Schaltlogik, Schaltmodus sowie die Hysterese eingestellt gewählt wurde, der zwei Setpoints unterstützt) verfügbar.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.7 Events Event- Event- Beschreibung Device- Code Status 0x8DC0 Benach- Teach-in Timeout – 0 – Device (36288) richti- Der aktuelle Teachvor- is opera- gung gang dauerte zu lange ting und wurde abgebro- properly.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 4.4.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 4.4.2 Process Data Object ID...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 4.5.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 4.5.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalqualität (Signal Quality) 4.6.1 Beschreibung Die Signalqualität wird in Prozentschritten als Wert zwi- Zusätzlich bietet die Überwachung der Signalqualität eine schen 0 und 100 % angegeben. Wenn die Signalqualität sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese nicht bereitgestellt werden kann, wird ein Ersatzwert von Reaktion wird ausgelöst, wenn die Signalqualität unter...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.6.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Low Signal Quality Threshold 0x00CE (206) 1 Byte UINT8 Signal Quality 0x00CF (207) 2 Byte Current Signal Quality 1 Byte UINT8 – Signal Quality Bad 1 Bit...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) 5.1.1 Beschreibung Die externe Signalausblendung reduziert die Empfindlich- keit gegenüber umgebenden Störsignalen. Störungen werden herausgefiltert. Bei aktiver externer Signalausblendung wird eine zusätzli- che Messung mit abgeschalteten Sender durchgeführt. Dadurch kann störendes Fremdlicht ausgeblendet werden.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalverzögerung (Signal Delay) 5.2.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Geräts anzuwenden (On-Delay, Off-Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Signal Delay Input 0x0096 (150) 8 Byte Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 4 2 Byte...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.2.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 5-9: Signalverzögerung –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 5.3.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B.: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 5.3.2 Mathematik/Algorithmus Bild 5-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 5.3.3 Process Data...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Input kann die interne Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der aktuelle binäre Signalquelle ausgewählt werden. Input enthält eine Modus der Zählfunktion ausgewählt werden.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 5.4.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B.: Objekterkennungen) gezählt werden. 5.4.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-3).
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching Counter 0x00B6 (182) 6 Byte Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 5.5.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-6: Periodischer Fensteransatz Bild 5-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Value Statistics Data Output: Maximum Time Period Value kann von 1 Sekunde bis 1 Woche oder Maximalwert der gemessenen Werte über einen bestimm- 1 bis 1000 Messwerte eingestellt werden. Über welchen ten Zeitraum.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started min/ 1 – min/max/avg läuft max/avg Started moving 1 – moving average läuft average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die 0 –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 5.6.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 5.7.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Stunden- Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei kontrolle für das Service-Intervall sowie für die vorbeu- Betriebsstundenzähler.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 5.7.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 5.8.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.9.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.9.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage Monitoring Detection Time Duration mit ISDU-Index 0x2200 auf den Default-Wert 10 zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings – Setzt die...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.10.1 Beschreibung 5.10.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 5.10.5 Events Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Event- Event- Beschreibung Device- nen. Code Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is Upper Threshold Temperature (36115) Extrembedin- operating Schwellenwert für die Erkennung von zu hoher Temperatur.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.11.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device Temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.12.1 Beschreibung 5.12.2 Mathematik/Algorithmus Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung (Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu 1. Neigungserkennung seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang Unit = ° (degree) Tab. 5-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 5.12.4 ISDU...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Inclination Deviation Value Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) der tatsächlichen Orientierung: mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- –...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.13.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
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Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Vibration Level 5.13.5 Events Schwingungs-Level, im Wesentlichen der berechnete Event- Event- Beschreibung Device- v-RMS-Wert (Root Mean Square) Code Status Einheit: [mm/s] 0x8CD1 Warnung Vibrations alarm 0 – Device is Minimalwert: 0,0 (36049) operating ►...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.14.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit im Gerät und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link- Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen-...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 22. 5.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status www.balluff.com...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 23. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 6.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 23. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Der Benutzer kann über den Subindex 0 oder einen speziellen Subindex auf die einzelnen Nachrich- ten zugreifen.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 6.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 6.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale und analoge Signale zur Verfügung, die an den Pins des Devices ausge- geben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.5.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Pin 4 Function 0x0090 2 Byte (144) Behavior IO-Link 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x00 (0) IO-Link Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x01 (1) = Digital Output...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Type Wert Name Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden. Analog Output 0x0006 (6) Switching Counter Value Wert Name Beschreibung 0x0013 (19) Switching Speed Value Digital 0x001B (27) Current Operating Hours 0x00 (0) PNP-Ausgang...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) LED Standard Selection Es kann mit Hilfe eines Parameters zwischen zwei ver- schiedenen Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-23: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- ablen beschrieben. Die gesamt Liste ist über Subindex 0, ein einzelner Eintrag über einen spezifischen Subindex möglich.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.3 Events 6.7.4 Variantenabhängigkeit PD Update Timeout PD Invalid Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät PD Inputs Invalid: selbstständig, ob die Werte im vom Gerät vorgegebenen Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig Zeitraum aktualisiert werden. Wird dadurch ein Update- gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 6.1...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 6.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.
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BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). deutsch...
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 6.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.3 umgesetzt.
BOS R254K-UUI-LH10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.10 Parametermanager (Parameter Manager) 6.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
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