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SmartRunner 3-D Stereo
Konfiguration
Stereo proprietary parameters
Enthält Features, die in Zusammenhang mit der Steuerung und allgemeinen Informationen
über den Sensor stehen. Diese dienen dazu, den Sensor während des Enumerationprozesses
zu identifizieren und Informationen über die Sensorauflösung zu erhalten. Weitere Informatio-
nen und Steuerelemente, die den allgemeinen Zustand des Sensors betreffen, sind ebenfalls
in dieser Kategorie enthalten.
Feature-Name Datentyp
SGBMPenalty1 int
SGBMPenalty2 int
SGBMUniquen-
int
ess
SGBMEnable-
bool
Median
Illumination
enum
Gain
int
I4.0 Parameter (keine GenICam)
Neben den GenICom Features gibt es für den Sensor noch zusätzliche Parameter für die auf-
geführten Bereiche:
Parameter
VendorName
VendorURL
ProcutName
PartNumber
ProductClass
SerialNumber
FirmwareVersion
HardwareVersion
ProtocolStackRevision
UniqueProductID
ApplicationSpecificTag
FunctionTag
LocationTag
Wert
enum-Werte /
read (r)/
voreingestellter
write (w)
Min Max
string-Wert
r/w
0
31
-
r/w
0
31
-
r/w
0
100 -
r/w
0
1
-
r/w
-
-
Projector, None,
Onboard
r/w
0
480 -
read (r)/
Datentyp
write (w)
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/-
string
r/w
string
r/w
string
r/w
SFNC
2.6
Beschreibung
-
Tuning-Parameter (Glät-
tungsaufwand eines
Disparitätssprungs von 1 in
der Ausgabe)
-
Tuning-Parameter (Glät-
tungsaufwand eines
Disparitätssprungs von
mehr als 1 in der Ausgabe)
-
Tuning-Parameter (maxi-
maler relativer Aufwand
der besten Disparität zur
zweitbesten Disparität, in
Prozent)
-
Ermöglicht die Medianfilte-
rung der Ausgangs-Dispa-
ritätskarte
-
Zu verwendende Licht-
quelle
-
Verstärkung der Lichtemp-
findlichkeit in 1/10 dB
Beschreibung
Hersteller
Hersteller-URL
Produktbezeichnung
Produktnummer
Produktklasse
Seriennummer
Firmwareversion
Hardwareversion
Protokollstack Revision
Eindeutige Produkt-ID
Anwendungsspezifisches Kennzeichnung
Funktionskennzeichen
Standortkennzeichnung
23
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