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SmartRunner 3-D Stereo
Produktspezifikationen
3. Schritt: Erstellung eines Tiefenbilds.
Der Sensor wird über ein Gigabit Ethernet-Netzwerk mit einem PC verbunden. Der Sensor
sendet die Messergebnisse an den Computer, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung
ausgeführt wird, die die Messergebnisse abruft und die darin enthaltenen Daten verarbeitet.
2.2
GenICam
Die SmartRunner Explorer 3-D Sensoren sind GenICam kompatible Geräte.
GenICam (Abk. für Generic Interface for Cameras) ist eine allgemein gültige Programmier-
schnittstelle für verschiedene Arten von Kameras.
Durch GenICam wird der Konfigurationsaufwand beim Anschluss von proprietären Kameras
vereinfacht. Bei der industriellen Bildverarbeitung muss beim Anschluss einer Kamera der
jeweilige Kameratyp mit seinen Parametern konfiguriert werden. Diesen Konfigurationsauf-
wand vereinfacht GenICam. Die Kamera teilt dem Computer seine Konfigurationsdaten mit.
Dieser fragt wiederum während des Betriebs die Kamera ab, ob diese oder jene Funktion
unterstützt wird.
GenICam stellt dem Benutzer eine grafische Benutzeroberfläche zur Verfügung, auf der die
Features verschiedener Digitalkameras gleich dargestellt werden, unabhängig vom Hersteller
und Kameratyp. Das betrifft sowohl die Bezeichnung, die durch die SFNC (Abk. Standard Fea-
ture Naming Convention) vereinheitlicht wird, als auch bestimmte Kameraspezifische Funktio-
nen.
Hinweis!
Weiterführende Details können Sie der aktuellen SNFC entnehmen, welche Sie über die
Website der EMVA (European Machine Vision Association) beziehen können:
https://www.emva.org/standards-technology/genicam/genicam-downloads/
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