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SmartRunner 3-D Stereo
Konfiguration
VsxDynamicContainerMessage : IVsxMessage
public bool ContainsMessage(string tag)
public IVsxMessage GetMessage(string tag)
Beinhaltet eine Liste von "IVsxMessages", welche wiederum gesendete Daten vom Gerät
beinhalten. Die enthaltenen Messages werden in der Liste mittels eines String identifiziert. Die
möglichen Messages sind gerätespezifisch.
VsxImageData2Message : IVsxMessage
public ImageData2Format;
public int Width;
public int Height;
public int LinePitch;
public long FrameCounter;
public double CoordinateScale;
public double CoordinateOffset;
public double AxisMin;
public double AxisMax;
public double InvalidDataValue;
public byte[] ImageData;
public float[] ImageDataFloats;
Beinhaltet Bilddaten eines speziellen Bildes. Abhängig davon, ob die einzelnen Bildwerte
bytes oder floats sind, sind diese im jeweiligen Array "ImageData" oder "ImageDataFloats"
gespeichert.
VsxDisparityDescriptorMessage : IVsxMessage
public double FocalLength;
public double PrincipalPointU;
public double PrincipalPointV;
public double Baseline;
VsxTransformationMessage : IVsxMessage
public double TranslationTX;
public double TranslationTY;
public double TranslationTZ;
public double QuaternionQ0;
public double QuaternionQ1;
public double QuaternionQ2;
public double QuaternionQ3;
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