ABB ACS550-01 Betriebsanleitung Seite 97

ACS 550 Betriebsanleitung
Gruppe 40: PROZESS PID 1
In dieser Gruppe wird die PID-Regelung des Antriebs festgelegt. Mit dem Makro
PID-Regelung kann der ACS 550 anhand eines Referenzsignals (Sollwert) und
eines Istwertsignals (Rückmeldung) automatisch die Drehzahl des Antriebs regeln.
Die Differenz zwischen den beiden Signalen ist der Fehlerwert.
Drei Parametergruppen definieren den PID-Regler:
• Gruppe 40 Prozess PID 1 definiert Prozess PID 1. Dieser Parameter wird
normalerweise verwendet.
• Gruppe 41 Prozess PID 2 definiert Prozess PID 2.
Die beiden Gruppen 40 und 41 enthalten die gleichen Parameter, mit Ausnahme
der Parameter zur PID-Auswahl ( Par. 40.27 PID1 PARAM SATZ).
• Gruppe 42 Ext / Trimm PID definiert:
– einen externen PID-Regelungsparameter oder
– Eingangsparameter zur Abstimmung des Drehzahl-/Frequenzsollwertes.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie die Regelabweichung.
4002 PID I-ZEIT
Legt die Integrationszeit des PID Reglers fest.
Laut Definition ist die Integrationszeit die Zeit, für die Erhöhung
des Ausgangs um den Fehlerwert notwendig ist:
• Der Fehlerwert ist konstant und beträgt 100%.
• Verstärkung = 1.
• Die Integrationszeit von 1 Sekunde bedeutet, dass eine
Änderung um 100% innerhalb einer 1 Sekunde erreicht wird.
0,0 = – Sperrt die Integration (I-Anteil des Reglers).
KEINE AUSW
0,1...600.0 = Integrationszeit (Sekunden).
4003 PID D-ZEIT
Legt die Differenzierzeit des PID-Reglers fest.
• Das Differential des Fehlers kann zu dem Ausgang des PID-
Reglers hinzu addiert werden. Das Differential ist die
Änderungsrate des Fehlerwertes. Wenn z.B. die Prozess-
Regelabweichung sich linear ändert, ist das Differential eine
Konstante, die zu dem PID-Reglerausgang hinzu addiert wird.
• Das Fehler-Differential wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert.
Die Zeitkonstante des Filters wird durch Parameter 4004
definiert.
FILTER
0,0 = – Sperrt den Fehler-D-Anteil des PID-
KEINE AUSW
Reglerausgangs.
0,1...10.0 = Differenzierzeit (Sekunden)
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Regelabweichung
B = Regelabweichung nach dem Stop
C = Reglerausg. mit Verstärkung = 1
D = Reglerausg. mit Verstärkung = 10
Fehler
100%
-
PID D
0%
PID-Ausgang
Verstärkung
P 401
A
P 4002
Prozess-Regel-
abweichung
t
D-Anteil des Regler-
ausgangs
t
P 4003
Inbetriebnahme
97
t